[實用新型]一種用于電梯的維護保養系統

有效

• 申請號: 201821932331.9
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209143425U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 賀曉輝;張偉;伍小兵;王越;梁正
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本實用新型公開了一種用于電梯的維護保養系統，其特征在于，包括維保裝置和用于控制所述維保裝置進行維保工作的控制系統；所述維保裝置包括安裝在電梯的轎廂頂部的六軸機械臂，所述六軸機械臂能夠伸展至電梯層門和軌道所在區域；所述六軸機械臂的腕部安裝有用于維保的保養工具。本實用新型具有能夠對電梯的各部件進行自動保養，有利于降低維保人員的勞動強度，提高電梯維保和運行時的安全性，降低維保成本等優點。

技術領域

本實用新型涉及電梯維修保養技術領域，特別的涉及一種用于電梯的維護保養系統。

背景技術

電梯是一種非常繁忙垂直交通工具，現代生產生活中發揮著不可替代的作用。電梯在高效服務的同時，電梯運行中難免出現關人、夾人、蹲底、沖頂等一系列突如其來的問題，對乘客的人身安全造成極大的威脅。因此，電梯維護保養(簡稱維保)對于電梯安全服務是一個非常重要的事情。

生活中常見的電梯事故主要有門系統事故、沖頂或蹲底事故以及其他事故，門系統事故所占比例最大，約占80％，其次是沖頂或蹲底事故，約占15％，其他事故占5％。為保障電梯運行的安全性，電梯部分部件的日常維護保養周期為15天一次，其中包括針對電梯門的上滑槽和地坎槽的軌道清潔，保證層門開合順暢，以及電梯層門門鎖的清掃與打磨，避免電梯層門門鎖的電氣安全觸點因銹蝕而斷開，保證層門能夠鎖緊到位。

目前，上述維保工作主要由人工操作完成，特別是在進行層門軌道和門鎖的清掃時，需要逐層停機進行，勞動強度大，耗費時間長，而且，電梯作為高空運載工具，往返于高層和地面之間，本身具有一定的危險性，長時間高負荷操作容易造成疏忽，危機人員和設備的安全，大大增加了人工維保的成本。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠對電梯的各部件進行自動保養，有利于降低維保人員的勞動強度，提高電梯維保和運行時的安全性，降低維保成本的用于電梯的維護保養系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種用于電梯的維護保養系統，其特征在于，包括維保裝置和用于控制所述維保裝置進行維保工作的控制系統；所述維保裝置包括安裝在電梯的轎廂頂部的六軸機械臂，所述六軸機械臂能夠伸展至電梯層門和軌道所在區域；所述六軸機械臂的腕部安裝有用于維保的保養工具。

采用上述結構，利用六軸機械臂的代替人工操作保養工具，對電梯各部件進行例行維保工作，可以完成維保中大量重復且單調的工作，有利于降低維保人員的勞動強度，避免維保人員因長時間工作而出現疏忽危及人員和設備的安全，能夠提高安全性和工作效率，還可以大大縮短維保人員在轎廂頂部的工作時間，降低維保人員的安全風險和人工維保成本。

進一步的，所述維保裝置還包括呈環形安裝在轎廂頂部的軌道，所述軌道靠近轎廂的邊緣設置；所述六軸機械臂的底座可移動地安裝在所述軌道上，所述底座與所述軌道之間還設置有用于驅動所述六軸機械臂沿所述軌道移動的電控驅動輪。

通過靠近轎廂邊緣呈環形設置的軌道，可以使六軸機械臂沿軌道移動到電梯井內壁的任何位置。這樣，即使采用臂展較小的六軸機械臂，也可以方便地伸展至電梯層門和軌道所在區域，對電梯各部件進行維保。有利于降低六軸機械臂的成本。

進一步的，所述六軸機械臂的腕部還具有用于抓持所述保養工具的抓持機構，所述保養工具上具有便于所述抓持機構對應抓持的抓持部，所述保養工具可卸放地抓持在所述抓持機構上；所述維保裝置還包括用于放置所述保養工具的置物架。

由于電梯各部件的維保項目不同，所使用的保養工具也不相同，采用上述結構，可以將不同項目的保養工具放置在置物架上，六軸機械臂可以根據維保項目需要去抓持相應的保養工具進行保養作業。