[實用新型]一種用于電梯的維護保養系統

有效

• 申請號: 201821932331.9
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209143425U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 賀曉輝;張偉;伍小兵;王越;梁正
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種用于電梯的維護保養系統，其特征在于，包括維保裝置和用于控制所述維保裝置進行維保工作的控制系統；所述維保裝置包括安裝在電梯的轎廂頂部的六軸機械臂(1)，所述六軸機械臂(1)能夠伸展至電梯層門和軌道所在區域；所述六軸機械臂(1)的腕部安裝有用于維保的保養工具(2)。

2.如權利要求1所述的用于電梯的維護保養系統，其特征在于，所述維保裝置還包括呈環形安裝在轎廂頂部的軌道(3)，所述軌道(3)靠近轎廂的邊緣設置；所述六軸機械臂(1)的底座可移動地安裝在所述軌道(3)上，所述底座與所述軌道(3)之間還設置有用于驅動所述六軸機械臂(1)沿所述軌道(3)移動的電控驅動輪。

3.如權利要求1所述的用于電梯的維護保養系統，其特征在于，所述六軸機械臂(1)的腕部還具有用于抓持所述保養工具(2)的抓持機構(4)，所述保養工具(2)上具有便于所述抓持機構(4)對應抓持的抓持部(21)，所述保養工具(2)可卸放地抓持在所述抓持機構(4)上；所述維保裝置還包括用于放置所述保養工具(2)的置物架(5)。

4.如權利要求3所述的用于電梯的維護保養系統，其特征在于，所述保養工具(2)的抓持部(21)整體呈圓柱狀，所述抓持部(21)的中部具有沿徑向突出的凸臺(22)；所述置物架上(5)包括水平設置的置物板(51)，所述置物板(51)上具有與所述抓持部(21)直徑一致的置物孔(52)，所述抓持部(21)豎向放置在所述置物孔(52)內。

5.如權利要求4所述的用于電梯的維護保養系統，其特征在于，所述置物孔(52)上具有向所述置物板(51)寬度方向一側貫通設置的缺口，所述缺口的寬度與所述置物孔(52)的直徑一致。

6.如權利要求5所述的用于電梯的維護保養系統，其特征在于，所述凸臺(22)沿所述抓持部(21)的周向呈環形設置；所述缺口的兩側具有沿所述置物板(51)的寬度方向設置的限位槽(53)，所述限位槽(53)的寬度大于所述凸臺(22)的厚度，兩側的所述限位槽(53)的底部間距大于所述凸臺(22)的直徑。

7.如權利要求6所述的用于電梯的維護保養系統，其特征在于，所述限位槽(53)內還具有突出設置的彈性限位卡(54)，使所述凸臺(22)能夠在外力作用下擠壓所述彈性限位卡(54)進出所述缺口。

8.如權利要求4所述的用于電梯的維護保養系統，其特征在于，所述抓持部(21)的一端具有同軸設置的抓持孔(23)；所述抓持機構(4)包括安裝在所述六軸機械臂(1)的腕部上呈筒狀的抓持架(41)，所述抓持架(41)的直徑小于所述抓持孔(23)的直徑；所述抓持架(41)上還具有多個沿周向均布設置的卡接部(42)，以及用于驅動所述卡接部(42)沿徑向向外突出的驅動機構(43)，使所述卡接部(42)能夠卡接在所述抓持孔(23)內。

9.如權利要求8所述的用于電梯的維護保養系統，其特征在于，所述抓持架(41)上具有沿周向均布設置的通孔，所述卡接部(42)位于所述通孔處，且朝內突出設置；所述驅動機構(43)包括同軸設置在所述抓持架(41)內的電磁推桿(431)，以及同軸安裝在所述電磁推桿(431)上的漲緊柱(432)，所述漲緊柱(432)的直徑大于多個所述卡接部(42)的內接圓直徑，所述漲緊柱(432)的外端為圓臺形的漲緊部，所述漲緊部的最小直徑小于多個所述卡接部(42)的內接圓直徑；所述電磁推桿(431)伸縮時，所述漲緊部能夠整體經過所述卡接部(42)所在位置。

10.如權利要求9所述的用于電梯的維護保養系統，其特征在于，所述抓持架(41)為采用不銹鋼制成的圓筒，所述圓筒的側壁上具有由呈U型的切槽切割而成的條形彈片，所述條形彈片沿所述抓持架(41)的軸向設置；所述條形彈片的懸置端朝內彎折形成所述卡接部(42)。