[實用新型]潛水器有效
| 申請號： | 201821931753.4 | 申請日： | 2018-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN209241289U | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發明（設計）人： | 魏建倉;張永強;陳濤;胡蓉貴 | 申請（專利權）人： | 天津深之藍海洋設備科技有限公司 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 陰亮;時寅 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 推進器 潛水器 俯仰 前后移動 橫滾 角度穩定 有效解決 左右平移 航向角 前部 申請 調試 對稱 航向 震蕩 應用 | ||
【權利要求書】：
1.潛水器，其特征在于，包括：
本體；
布置于所述本體上臨近中部且對稱的第一和第二垂直方向推進器以及臨近尾部的第三垂直方向推進器；
布置于所述本體上的臨近前部的第一和第四水平方向推進器以及臨近尾部第二和第三水平方向推進器，且所述第三和第四水平方向推進器臨近所述本體的左側，所述第一和第二水平方向推進器臨近所述本體的右側；
設置于所述本體上的用于控制上述推進器工作的控制單元。
2.根據權利要求1所述的潛水器，其特征在于：
所述第一和第二垂直方向推進器的螺旋槳旋轉方向相反；
所述第四水平方向推進器的螺旋槳旋轉方向不同于所述第一和第三水平方向推進器的螺旋槳旋轉方向，且相同于所述第二水平方向推進器的螺旋槳旋轉方向。
3.根據權利要求2所述的潛水器，其特征在于：
所述潛水器沿x軸方向前后運動，沿y軸方向左右運動；
所述第一、第四水平方向推進器與x軸呈150°角布置；
所述第二、第三水平方向推進器與x軸呈30°角布置。
4.根據權利要求3所述的潛水器，其特征在于：
所述第一和第二、所述第三和第四水平方向推進器之間的夾角為120°。
5.根據權利要求4所述的潛水器，其特征在于：
所述第一和第四、所述第二和第三水平方向推進器相距194mm；
所述第一和第二、所述第三和第四水平方向推進器相距182mm。
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