[實用新型]一種大幅面三軸機架

有效

• 申請號: 201821931386.8
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209550960U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 朱思維;張雅飛;齊政偉;李慧勤;吳苶
• 申請（專利權）人: 華工法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/00;B25J9/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種大幅面三軸機架，其特征在于：包括架體、用于帶動機器人沿x軸方向運動的x軸運動機構、用于帶動機器人沿y軸方向運動的y軸運動機構以及用于帶動機器人沿z軸方向運動的z軸運動機構，所述x軸運動機構設置于所述架體上，所述y軸運動機構以及z軸運動機構均設置于所述x軸運動機構上；所述x軸運動機構包括對稱設置的兩個x軸大梁以及分別與兩個x軸大梁連接的兩個x軸驅動裝置，所述y軸運動機構包括對稱設置的兩個y軸大梁以及分別與兩個y軸大梁連接的兩個y軸驅動裝置，所述z軸運動機構包括z軸大梁以及對稱設置于所述z軸大梁兩側的兩個z軸驅動裝置，所述z軸大梁與所述z軸驅動裝置連接。

2.如權利要求1所述的一種大幅面三軸機架，其特征在于：各所述x軸大梁上均設有第一基座，各所述第一基座分別通過x軸驅動裝置與兩個所述x軸大梁連接；各所述y軸大梁的兩端分別與兩個所述第一基座連接，兩個所述y軸大梁通過第二基座連接，且所述第二基座的兩側分別通過y軸驅動裝置與兩個y軸大梁連接；所述z軸大梁從豎直方向上穿過所述第二基座，且所述第二基座兩側分別通過z軸驅動裝置與所述z軸大梁的兩側連接。

3.如權利要求1所述的一種大幅面三軸機架，其特征在于：所述架體包括呈方形布置的四個立柱，兩組左右設置的立柱分別通過兩個x軸大梁連接，且兩個所述x軸大梁之間通過兩個連接梁連接。

4.如權利要求2所述的一種大幅面三軸機架，其特征在于：各所述x軸驅動裝置均包括x軸齒條、x軸齒輪以及x軸驅動電機，所述x軸齒條設置于x軸大梁上，所述x軸驅動電機設置于第一基座上，所述x軸驅動電機與所述x軸齒輪連接，所述x軸齒輪與x軸齒條嚙合。

5.如權利要求2所述的一種大幅面三軸機架，其特征在于：各所述y軸驅動裝置均包括y軸齒條、y軸齒輪以及y軸驅動電機，所述y軸齒條設置于y軸大梁上，所述y軸驅動電機設置于第二基座上，所述y軸驅動電機與所述y軸齒輪連接，所述y軸齒輪與y軸齒條嚙合。

6.如權利要求5所述的一種大幅面三軸機架，其特征在于：各所述z軸驅動裝置均包括z軸齒條、z軸齒輪以及z軸驅動電機，所述z軸齒條設置于z軸大梁上，所述z軸驅動電機設置于第二基座上，所述z軸驅動電機與所述z軸齒輪連接，所述z軸齒輪與z軸齒條嚙合。

7.如權利要求6所述的一種大幅面三軸機架，其特征在于：兩個所述y軸驅動電機分別設置于所述第二基座上相對的其中兩側，兩個所述z軸驅動電機分別設置于所述第二基座上相對的另外兩側。

8.如權利要求1所述的一種大幅面三軸機架，其特征在于：所述x軸大梁、所述y軸大梁以及所述z軸大梁均采用中空設置。

9.如權利要求2所述的一種大幅面三軸機架，其特征在于：所述z軸大梁的底部設有用于倒置安裝機器人的連接件。

10.如權利要求2所述的一種大幅面三軸機架，其特征在于：所述第二基座的兩側分別設有兩個氣缸，且兩個氣缸的活塞桿的頂部均通過連接板與所述z軸大梁的頂部連接。