[實(shí)用新型]一種大幅面三軸機(jī)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821931386.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN209550960U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱思維;張雅飛;齊政偉;李慧勤;吳苶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B25J9/00;B25J9/02
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本實(shí)用新型屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種大幅面三軸機(jī)架，包括架體、x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于架體上，y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)x軸大梁以及分別與兩個(gè)x軸大梁連接的兩個(gè)x軸驅(qū)動(dòng)裝置，y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)y軸大梁以及分別與兩個(gè)y軸大梁連接的兩個(gè)y軸驅(qū)動(dòng)裝置，z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z軸大梁以及對(duì)稱設(shè)置于z軸大梁兩側(cè)的兩個(gè)z軸驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的三軸機(jī)架在x、y、z方向上均采用雙邊驅(qū)動(dòng)和雙邊支撐的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，使x、y、z三個(gè)方向的支撐力和驅(qū)動(dòng)力均為對(duì)稱，從而消除了偏載，提高機(jī)架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及運(yùn)行平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大幅面高精度三軸機(jī)架。

背景技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，每一款機(jī)器人的臂展都是有固定的范圍，為了提高機(jī)器人的可達(dá)到的范圍，通常采用在機(jī)器人加上一個(gè)外部軸的方式，但依然不能適用于寬度和高度較大的工件，不能滿足目前的市場(chǎng)需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種大幅面高精度三軸機(jī)架，大大增加了機(jī)器人的可達(dá)范圍，有效提高了機(jī)器人的利用率和適應(yīng)性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種大幅面三軸機(jī)架，包括架體、用于帶動(dòng)機(jī)器人沿x軸方向運(yùn)動(dòng)的x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)機(jī)器人沿y軸方向運(yùn)動(dòng)的y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)機(jī)器人沿z軸方向運(yùn)動(dòng)的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述架體上，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)x軸大梁以及分別與兩個(gè)x軸大梁連接的兩個(gè)x軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)y軸大梁以及分別與兩個(gè)y軸大梁連接的兩個(gè)y軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z軸大梁以及對(duì)稱設(shè)置于所述z軸大梁兩側(cè)的兩個(gè)z軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述z軸大梁與所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，各所述x軸大梁上均設(shè)有第一基座，各所述第一基座分別通過x軸驅(qū)動(dòng)裝置與兩個(gè)所述x軸大梁連接；各所述y軸大梁的兩端分別與兩個(gè)所述第一基座連接，兩個(gè)所述y軸大梁通過第二基座連接，且所述第二基座的兩側(cè)分別通過y軸驅(qū)動(dòng)裝置與兩個(gè)y軸大梁連接；所述z軸大梁從豎直方向上穿過所述第二基座，且所述第二基座兩側(cè)分別通過z軸驅(qū)動(dòng)裝置與所述z軸大梁的兩側(cè)連接。

進(jìn)一步地，所述架體包括呈方形布置的四個(gè)立柱，兩組左右設(shè)置的立柱分別通過兩個(gè)x軸大梁連接，且兩個(gè)所述x軸大梁之間通過兩個(gè)連接梁連接。

進(jìn)一步地，各所述x軸驅(qū)動(dòng)裝置均包括x軸齒條、x軸齒輪以及x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述x軸齒條設(shè)置于x軸大梁上，所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第一基座上，所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述x軸齒輪連接，所述x軸齒輪與x軸齒條嚙合。

進(jìn)一步地，各所述y軸驅(qū)動(dòng)裝置均包括y軸齒條、y軸齒輪以及y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述y軸齒條設(shè)置于y軸大梁上，所述y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第二基座上，所述y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述y軸齒輪連接，所述y軸齒輪與y軸齒條嚙合。

進(jìn)一步地，各所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置均包括z軸齒條、z軸齒輪以及z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述z軸齒條設(shè)置于z軸大梁上，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第二基座上，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述z軸齒輪連接，所述z軸齒輪與z軸齒條嚙合。

更進(jìn)一步地，兩個(gè)所述y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置于所述第二基座上相對(duì)的其中兩側(cè)，兩個(gè)所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置于所述第二基座上相對(duì)的另外兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述x軸大梁、所述y軸大梁以及所述z軸大梁均采用中空設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述z軸大梁的底部設(shè)有用于倒置安裝機(jī)器人的連接件。

進(jìn)一步地，所述第二基座的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)氣缸，且兩個(gè)氣缸的活塞桿的頂部均通過連接板與所述z軸大梁的頂部連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：