[實用新型]自動打點機

有效

• 申請號: 201821931237.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209157446U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 曹磊
• 申請（專利權）人: 襄陽東昇機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

一種自動打點機，用于對零件焊接的自動打點。水平移載機構安裝在底座上，垂直移載機構安裝在水平移載機構上，豎直移載機構安裝在垂直移載機構上；焊槍在水平移載機構的伺服電機一、垂直移載機構的伺服電機二、豎直移載機構的氣缸的協同下，完成水平、垂直、豎直三個方向的運動。本實用新型將伺服電機及氣缸作為動力源，可以將焊槍平穩移動至焊接打點的相應位置，完成焊點的打點要求，可有效提高作業效率，提高焊接品質，減少人工負荷。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體是一種用于焊接打點的自動打點機。

背景技術

傳統焊接打點需要人工手持焊鉗進行順序打點，投入的人力比較大，勞動強度很高，且效率非常低，順序打點位置不準確，焊接打點不牢靠，易出現較多的品質問題。

發明內容

為克服現有人工焊接打點的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種自動打點機，以提高焊接順序打點的自動化程度。

為實現上述發明目的，本實用新型的自動打點機的焊槍在水平移載機構的伺服電機一、垂直移載機構的伺服電機二、豎直移載機構的氣缸的協同下，完成水平、垂直、豎直三個方向的運動。

所述伺服電機一安裝在減速器一上，減速器一固定在水平移載機構上，減速器一上的齒輪一與底座上的齒條嚙合，水平移載機構下方安裝的滑塊一與底座上安裝的滑軌配合；伺服電機二安裝在減速器二上，減速器二固定在垂直移載機構上，減速器二上的齒輪二與水平移載機構上的齒條一嚙合，垂直移載機構下方安裝的滑塊二與水平移載機構上安裝的滑軌一配合；氣缸固定在垂直移載機構上，氣缸上安裝的浮動接頭與豎直移載機構連接，豎直移載機構上的導桿、滑塊三分別與垂直移載機構的直線軸承、滑軌二配合，焊槍固定在豎直移載機構上。

所述底座上設置有左、右極限位置感應裝置及水平軸原點位置感應裝置。

所述水平移載機構上設置有前、后極限位置感應裝置及垂直軸原點感應裝置。

本實用新型與現有狀態相比，將伺服電機及氣缸作為動力源，可以將焊槍平穩移動至焊接打點的相應位置，完成焊點的打點要求，可有效提高作業效率，提高焊接品質，減少人工負荷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構簡圖。

圖2為圖1的底座結構簡圖。

圖3為圖1的水平移載機構結構簡圖。

圖4為圖1的垂直移載機構結構簡圖。

圖5為圖1的豎直移載機構結構簡圖。

圖6為本實用新型的應用圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型的伺服電機一1安裝在減速器一2上，減速器一2固定在水平移載機構3上，減速器一2上的齒輪一4與底座5上的齒條6嚙合，水平移載機構3下方安裝的滑塊一7與底座5上安裝的滑軌8配合，所述底座5上設置有左、右極限位置感應裝置及水平軸原點位置感應裝置；伺服電機二9安裝在減速器二10上，減速器二10固定在垂直移載機構11上，減速器二10上的齒輪二12與水平移載機構3上的齒條一13嚙合,垂直移載機構11下方安裝的滑塊二14與水平移載機構3上安裝的滑軌一15配合；氣缸16固定在垂直移載機構11上，氣缸16上安裝的浮動接頭17與豎直移載機構18連接，豎直移載機構18上的導桿19、滑塊三20分別與垂直移載機構11上的直線軸承21、滑軌二22配合，焊槍23固定在豎直移載機構18上，所述水平移載機構3上設置有前、后極限位置感應裝置及垂直軸原點感應裝置。

本實用新型的焊槍23在水平移載機構3的伺服電機一1、垂直移載機構11的伺服電機二9、豎直移載機構18的氣缸16的協同下，完成水平、垂直、豎直三個方向的運動。

使用時，伺服電機一1得到指令后啟動，帶動固定在減速器一2上的齒輪一4轉動，齒輪一4與底座5上的齒條6嚙合，將旋轉運動轉化為水平移載機構3沿滑塊一7、滑軌8的X軸方向直線運動；同時伺服電機二9獲得指令后啟動，帶動固定在減速器二10上的齒輪二12轉動，齒輪二12與水平移載機構3上的齒條一13嚙合，將旋轉運動轉化為垂直移載機構11沿滑塊二14、滑軌一15的Y軸方向直線運動；氣缸16動作，通過與浮動接頭17連接，帶動豎直移載機構18沿著導桿19、直線軸承21、滑軌二22、滑塊三20在Z軸方向做直線運動；三個方向的直線運動可有效保證焊槍23位置的精確性，到達指定位置后焊槍23啟動，完成打點焊接。