[實(shí)用新型]自動(dòng)打點(diǎn)機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821931237.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN209157446U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-07-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曹磊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 襄陽(yáng)東昇機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/00 | 分類號(hào): | B23K37/00 |
| 代理公司: | 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218 | 代理人: | 帥玲 |
| 地址: | 441058 湖北省襄陽(yáng)*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 移載機(jī)構(gòu) 水平移載機(jī)構(gòu) 伺服電機(jī) 垂直 豎直 打點(diǎn) 自動(dòng)打點(diǎn)機(jī) 焊槍 氣缸 焊接 焊點(diǎn) 本實(shí)用新型 零件焊接 平穩(wěn)移動(dòng) 作業(yè)效率 動(dòng)力源 底座 協(xié)同 | ||
1.一種自動(dòng)打點(diǎn)機(jī),其特征在于:該自動(dòng)打點(diǎn)機(jī)的焊槍(23)在水平移載機(jī)構(gòu)(3)的伺服電機(jī)一(1)、垂直移載機(jī)構(gòu)(11)的伺服電機(jī)二(9)、豎直移載機(jī)構(gòu)(18)的氣缸(16)的協(xié)同下,完成水平、垂直、豎直三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng);
所述伺服電機(jī)一(1)安裝在減速器一(2)上,減速器一(2)固定在水平移載機(jī)構(gòu)(3)上,減速器一(2)上的齒輪一(4)與底座(5)上的齒條(6)嚙合,水平移載機(jī)構(gòu)(3)下方安裝的滑塊一(7)與底座(5)上安裝的滑軌(8)配合;伺服電機(jī)二(9)安裝在減速器二(10)上,減速器二(10)固定在垂直移載機(jī)構(gòu)(11)上,減速器二(10)上的齒輪二(12)與水平移載機(jī)構(gòu)(3)上的齒條一(13)嚙合,垂直移載機(jī)構(gòu)(11)下方安裝的滑塊二(14)與水平移載機(jī)構(gòu)(3)上安裝的滑軌一(15)配合;氣缸(16)固定在垂直移載機(jī)構(gòu)(11)上,氣缸(16)上安裝的浮動(dòng)接頭(17)與豎直移載機(jī)構(gòu)(18)連接,豎直移載機(jī)構(gòu)(18)上的導(dǎo)桿(19)、滑塊三(20)分別與垂直移載機(jī)構(gòu)(11)上的直線軸承(21)、滑軌二(22)配合,焊槍(23)固定在豎直移載機(jī)構(gòu)(18)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打點(diǎn)機(jī),其特征在于:所述底座(5)上設(shè)置有左、右極限位置感應(yīng)裝置及水平軸原點(diǎn)位置感應(yīng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打點(diǎn)機(jī),其特征在于:所述水平移載機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有前、后極限位置感應(yīng)裝置及垂直軸原點(diǎn)感應(yīng)裝置。
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