[實用新型]穿梭車和物流系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821931180.5
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209321816U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于宗靖;陳英;邵國富;張亞方
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種用于存取貨物的穿梭車(1)，其特征在于，包括：

車體(11)；

行駛裝置(13)，用于承載所述車體(11)并驅(qū)動所述穿梭車(1)行駛；

多個載貨單元(12)，設(shè)于所述車體(11)上，各所述載貨單元(12)包括用于與貨架的貨架層(2)配合以存取貨物的存取裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的穿梭車(1)，其特征在于，

所述多個載貨單元(12)包括沿豎直方向的高度不同的至少兩個載貨單元；和/或

所述多個載貨單元(12)包括沿豎直方向高度相同，沿水平方向位置不同的至少兩個載貨單元。

3.如權(quán)利要求1所述的穿梭車(1)，其特征在于，所述存取裝置包括伸縮件和撥動件，所述伸縮件在所述穿梭車(1)存取貨物時朝向位于貨架層(2)上的目標貨位可伸縮，所述撥動件位于所述伸縮件上用于移動貨物。

4.如權(quán)利要求3所述的穿梭車(1)，其特征在于，多個所述撥動件沿所述伸縮件的伸縮方向間隔分布。

5.如權(quán)利要求3所述的穿梭車(1)，其特征在于，所述撥動件為摩擦輪或可擺動的撥叉(126)。

6.如權(quán)利要求3所述的穿梭車(1)，其特征在于，所述伸縮件包括第一伸縮件和第二伸縮件，所述第一伸縮件和所述第二伸縮件平行設(shè)置且在所述穿梭車(1)存取貨物時朝向所述目標貨位可同步伸縮，所述撥動件成對地設(shè)置于所述第一伸縮件和所述第二伸縮件相對的一側(cè)。

7.一種物流系統(tǒng)，其特征在于，包括具有多層貨架層(2)的貨架和如權(quán)利要求1至6任一所述的穿梭車(1)，所述穿梭車(1)與所述貨架的貨架層(2)配合以存取貨物。

8.如權(quán)利要求7所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，

所述穿梭車(1)的多個載貨單元(12)包括沿豎直方向的高度不同的至少兩個載貨單元，該至少兩個載貨單元的承載面的高度與所述多層貨架層(2)中至少兩層貨架層(2)的承載面的高度能夠?qū)?yīng)相同；和/或

所述穿梭車(1)的多個載貨單元(12)包括沿豎直方向高度相同，沿水平方向位置不同的至少兩個載貨單元，該至少兩個載貨單元的水平位置與所述多層貨架層(2)中至少一層貨架層(2)的至少兩個目標貨位的水平位置能夠?qū)?yīng)相同。

9.如權(quán)利要求7所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，

所述多個載貨單元(12)包括沿豎直方向的高度不同的至少兩個載貨單元；

所述多層貨架層(2)沿豎直方向依次分為多個貨架層組，各貨架層組的貨架層(2)的數(shù)量與沿豎直方向的高度不同的至少兩個載貨單元的數(shù)量相同；

所述物流系統(tǒng)包括用于穿梭車(1)行駛的支撐結(jié)構(gòu)，所述多個貨架層組中的每一個貨架層組配設(shè)有一層所述支撐結(jié)構(gòu)，所述穿梭車(1)在所述支撐結(jié)構(gòu)上行駛時該至少兩個載貨單元的承載面的高度與所述多個貨架層組中每一個貨架層組的各貨架層(2)的承載面的高度能夠?qū)?yīng)相同。

10.如權(quán)利要求9所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括與所述穿梭車(1)的行駛裝置(13)配合的軌道。