[實用新型]穿梭車和物流系統

有效

• 申請號: 201821931180.5
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209321816U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 于宗靖;陳英;邵國富;張亞方
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

本公開提供一種用于存取貨物的穿梭車和物流系統。穿梭車包括車體、行駛裝置和多個載貨單元。行駛裝置用于承載車體并驅動穿梭車行駛。多個載貨單元設于車體上，各載貨單元包括用于與貨架的貨架層配合以存取貨物的存取裝置。本公開提供的穿梭車在與貨架配合存取貨物時可以一次搬運多個貨物，提高了穿梭車的工作效率。本公開提供的物流系統包括該穿梭車。

技術領域

本公開涉及倉儲物流技術領域，特別涉及一種穿梭車和物流系統。

背景技術

穿梭車是倉儲物流技術領域中一種重要的搬運車輛，主要用于沿固定的軌跡從指定的貨架的貨位取出貨物或者將貨物運送到貨架的指定貨位，穿梭車的應用一定程度上提升了貨物的存取效率，減少了人員的雇傭成本。

受限于結構設計，當前穿梭車的作業模式一般為一個穿梭車一次任務只能搬運一個貨箱，全部執行完一個貨箱的搬運任務后才可以接受下一個任務指派。因此，在作業時如果起始點和目的點的距離較遠，則不可避免的會導致搬運單位貨箱的時間較多，穿梭車的能量耗損較大，進而對貨物的處理效率較低。

實用新型內容

本公開的目的在于提供一種穿梭車，該穿梭車在與貨架配合存取貨物時可以一次搬運多個貨物，提高穿梭車的工作效率。本公開還提供一種應用該穿梭車的物流系統。

本公開第一方面提供一種用于存取貨物的穿梭車，包括：

車體；

行駛裝置，用于承載所述車體并驅動所述穿梭車行駛；

多個載貨單元，設于所述車體上，各所述載貨單元包括用于與貨架的貨架層配合以存取貨物的存取裝置。

在一些實施例中，

所述多個載貨單元包括沿豎直方向的高度不同的至少兩個載貨單元；和/或

所述多個載貨單元包括沿豎直方向高度相同，沿水平方向位置不同的至少兩個載貨單元。

在一些實施例中，所述存取裝置包括伸縮件和撥動件，所述伸縮件在所述穿梭車存取貨物時朝向位于貨架層上的目標貨位可伸縮，所述撥動件位于所述伸縮件上用于移動貨物。

在一些實施例中，多個所述撥動件沿所述伸縮件的伸縮方向間隔分布。

在一些實施例中，所述撥動件為摩擦輪或可擺動的撥叉。

在一些實施例中，所述伸縮件包括第一伸縮件和第二伸縮件，所述第一伸縮件和所述第二伸縮件平行設置且在所述穿梭車存取貨物時朝向所述目標貨位可同步伸縮，所述撥動件成對地設置于所述第一伸縮件和所述第二伸縮件相對的一側。

本公開第二方面提供一種物流系統，包括具有多層貨架層的貨架和本公開第一方面任一項所述的穿梭車，所述穿梭車與所述貨架的貨架層配合以存取貨物。

在一些實施例中，

所述穿梭車的多個載貨單元包括沿豎直方向的高度不同的至少兩個載貨單元，該至少兩個載貨單元的承載面的高度與所述多層貨架層中至少兩層貨架層的承載面的高度能夠對應相同；和/或

所述穿梭車的多個載貨單元包括沿豎直方向高度相同，沿水平方向位置不同的至少兩個載貨單元，該至少兩個載貨單元的水平位置與所述多層貨架層中至少一層貨架層的至少兩個目標貨位的水平位置能夠對應相同。

在一些實施例中，

所述多個載貨單元包括沿豎直方向的高度不同的至少兩個載貨單元；

所述多層貨架層沿豎直方向依次分為多個貨架層組，各貨架層組的貨架層的數量與沿豎直方向的高度不同的至少兩個載貨單元的數量相同；