[實用新型]馬達磁鐵組裝設備

有效

• 申請號: 201821930161.0
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN208971340U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 彭建軍
• 申請（專利權）人: 昆山瑞弘測控自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及馬達組裝設備領域，尤其是馬達磁鐵組裝設備。該組裝設備包括機臺、三軸機械手、傳動臺、載具、磁鐵組裝機構、磁鐵推動機構和電動轉盤，所述三軸機械手、用于裝載磁鐵的電動轉盤、用于將磁鐵從電動轉盤上推出的磁鐵推動機構、傳動臺均固定在機臺上，三軸機械手的升降移動端固定有用于將磁鐵安裝到馬達上的磁鐵組裝機構，傳動臺的傳動部上固定有用于安裝馬達的載具，電動轉盤的盤面上均勻分布有數條用于滑配連接磁鐵的滑槽。本實用新型通過載滿磁鐵的旋轉轉盤，配合磁鐵推動機構來進行持續上料。并通過磁鐵組裝機構來將磁鐵安裝到傳送臺傳動來的馬達上，提高了磁鐵的裝載量，提高了安裝效率。

技術領域

本實用新型涉及馬達組裝設備領域，尤其是馬達磁鐵組裝設備。

背景技術

現有的馬達與磁鐵安裝的設備，是人工放一套載具到磁石機軸定位平臺上。按啟動按鈕，設備自動把磁石插入VCM外殼。載具內的產品組裝完磁石，人工拿下載具。該種設備能夠操作的磁石數量較少，且操作效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種馬達磁鐵組裝設備，通過載滿磁鐵的旋轉轉盤，配合磁鐵推動機構來進行持續上料。并通過磁鐵組裝機構來將磁鐵安裝到傳送臺傳動來的馬達上，提高了磁鐵的裝載量，提高了安裝效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種馬達磁鐵組裝設備，包括機臺、三軸機械手、傳動臺、載具、磁鐵組裝機構、磁鐵推動機構和電動轉盤，所述三軸機械手、用于裝載磁鐵的電動轉盤、用于將磁鐵從電動轉盤上推出的磁鐵推動機構、傳動臺均固定在機臺上，三軸機械手的升降移動端固定有用于將磁鐵安裝到馬達上的磁鐵組裝機構，傳動臺的傳動部上固定有用于安裝馬達的載具，電動轉盤的盤面上均勻分布有數條用于滑配連接磁鐵的滑槽。

具體地，所述三軸機械手由X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸氣缸組成，X軸直線模組的缸體固定在機臺上，Y軸直線模組(22)的缸體固定在X軸直線模組(21)的滑座上，Z軸氣缸(23)的缸體固定在Y軸直線模組(22)的滑座上，Z軸氣缸(23)的活塞桿上固定有磁鐵組裝機構。

具體地，所述傳動臺由臺架、傳動帶、傳動電機和傳動輪組成，臺架底端固定有傳動電機，傳動電機的輸出軸端固定有傳動輪，臺架兩端分別轉動連接有一對傳動輪，位于同一端的一對傳動輪之間穿設一根軸桿，臺架兩端的傳動輪連接有一個傳動帶，傳動電機上的傳動輪與臺架上的一個傳動輪之間連接有一個傳動帶，載具滑配連接在臺架上，載具固定在連接臺架左右兩端傳動輪的傳動帶上。

具體地，所述臺架底端固定由定位氣缸和定位銷組成，定位氣缸的缸體固定在臺架底端，定位氣缸的活塞桿端固定有用于插入載具底部銷孔的定位銷。

具體地，所述磁鐵組裝機構由升降氣缸、推桿推動氣缸、推桿、滑軌、十字形架體和馬達定位頭組成，升降氣缸的缸體固定在Z軸氣缸的活塞桿上，滑軌與推桿推動氣缸均固定在連接板上，連接板固定在升降氣缸的活塞桿端，推桿推動氣缸的活塞桿端固定有一根以上的推桿，滑軌端頭穿過十字形架體的中心孔并固定，滑軌穿過十字形架體的端頭處固定有馬達定位頭，馬達定位頭上設有與馬達及磁鐵相配合的穿槽，推桿與滑軌滑配連接。

具體地，所述磁鐵推動機構由固定板主動輪、從動輪和桿體組成，固定板上轉動連接有主動輪和從動輪，桿體滑動連接在固定板上，桿體被夾持在從動輪的弧面和主動輪的弧面之間，主動輪的圓心固定在電機的輸出軸端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種馬達磁鐵組裝設備，通過載滿磁鐵的旋轉轉盤，配合磁鐵推動機構來進行持續上料。并通過磁鐵組裝機構來將磁鐵安裝到傳送臺傳動來的馬達上，提高了磁鐵的裝載量，提高了安裝效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；