[實用新型]馬達磁鐵組裝設備

有效

• 申請號: 201821930161.0
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN208971340U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 彭建軍
• 申請（專利權）人: 昆山瑞弘測控自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種馬達磁鐵組裝設備，其特征在于：包括機臺(1)、三軸機械手(2)、傳動臺(3)、載具(4)、磁鐵組裝機構(5)、磁鐵推動機構(6)和電動轉盤(7)，所述三軸機械手(2)、用于裝載磁鐵的電動轉盤(7)、用于將磁鐵從電動轉盤(7)上推出的磁鐵推動機構(6)、傳動臺(3)均固定在機臺(1)上，三軸機械手(2)的升降移動端固定有用于將磁鐵安裝到馬達上的磁鐵組裝機構(5)，傳動臺(3)的傳動部上固定有用于安裝馬達的載具(4)，電動轉盤(7)的盤面上均勻分布有數條用于滑配連接磁鐵的滑槽。

2.根據權利要求1所述的馬達磁鐵組裝設備，其特征在于：所述三軸機械手(2)由X軸直線模組(21)、Y軸直線模組(22)和Z軸氣缸(23)組成，X軸直線模組(21)的缸體固定在機臺(1)上，Y軸直線模組(22)的缸體固定在X軸直線模組(21)的滑座上，Z軸氣缸(23)的缸體固定在Y軸直線模組(22)的滑座上，Z軸氣缸(23)的活塞桿上固定有磁鐵組裝機構(5)。

3.根據權利要求1所述的馬達磁鐵組裝設備，其特征在于：所述傳動臺(3)由臺架(31)、傳動帶(32)、傳動電機(33)和傳動輪(34)組成，臺架(31)底端固定有傳動電機(33)，傳動電機(33)的輸出軸端固定有傳動輪(34)，臺架(31)兩端分別轉動連接有一對傳動輪(34)，位于同一端的一對傳動輪(34)之間穿設一根軸桿，臺架(31)兩端的傳動輪(34)連接有一個傳動帶(32)，傳動電機(33)上的傳動輪(34)與臺架(31)上的一個傳動輪(34)之間連接有一個傳動帶(32)，載具(4)滑配連接在臺架(31)上，載具(4)固定在連接臺架(31)左右兩端傳動輪(34)的傳動帶(32)上。

4.根據權利要求3所述的馬達磁鐵組裝設備，其特征在于：所述臺架(31)底端固定由定位氣缸(35)和定位銷組成，定位氣缸(35)的缸體固定在臺架(31)底端，定位氣缸(35)的活塞桿端固定有用于插入載具(4)底部銷孔的定位銷。

5.根據權利要求1所述的馬達磁鐵組裝設備，其特征在于：所述磁鐵組裝機構(5)由升降氣缸(51)、推桿推動氣缸(52)、推桿(53)、滑軌(54)、十字形架體(55)和馬達定位頭(56)組成，升降氣缸(51)的缸體固定在Z軸氣缸(23)的活塞桿上，滑軌(54)與推桿推動氣缸(52)均固定在連接板上，連接板固定在升降氣缸(51)的活塞桿端，推桿推動氣缸(52)的活塞桿端固定有一根以上的推桿(53)，滑軌(54)端頭穿過十字形架體(55)的中心孔并固定，滑軌(54)穿過十字形架體(55)的端頭處固定有馬達定位頭(56)，馬達定位頭(56)上設有與馬達及磁鐵相配合的穿槽，推桿(53)與滑軌(54)滑配連接。

6.根據權利要求1所述的馬達磁鐵組裝設備，其特征在于：所述磁鐵推動機構(6)由固定板(61)主動輪(62)、從動輪(63)和桿體(64)組成，固定板(61)上轉動連接有主動輪(62)和從動輪(63)，桿體(64)滑動連接在固定板(61)上，桿體(64)被夾持在從動輪(63)的弧面和主動輪(62)的弧面之間，主動輪(62)的圓心固定在電機的輸出軸端。