[實用新型]一種機器人用精準供料二次定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821929643.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209379445U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志宏;張書棟;邢文宏;鄭向陽
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州科慧科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所 41129
• 代理人: 尹周

一種機器人用精準供料二次定位裝置，包括安裝基板、升頂氣缸和四個直線導(dǎo)桿，升頂氣缸垂直設(shè)置，安裝基板水平設(shè)置在升頂氣缸的正上方，安裝基板的四角處均沿垂直方向開設(shè)有第二安裝孔，每個第二安裝孔上均安裝有直線軸承，安裝基板的中部沿垂直方向開設(shè)有第一安裝孔，升頂氣缸的伸縮桿穿過第一安裝孔連接有水平設(shè)置的升降板，升降板水平設(shè)置在安裝基板的正上方，升頂氣缸的伸縮桿與升降板下表面的中部固定連接，安裝基板右側(cè)面的前后兩端均設(shè)置有倍速鏈連接塊；綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠使倍速鏈與機器人配合使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人用精準供料二次定位裝置。

背景技術(shù)

倍速鏈物流線作為生產(chǎn)線常用的輸送設(shè)備具有承載能力高、輸送能力大、輸送可靠性高等優(yōu)點，但是因為輸送線體與倍速板間隙較大，在與搬運機器人配合使用中出現(xiàn)定位精度不夠的問題，這些原因?qū)е卤端冁溛锪骶€不能與搬運機器人銜接使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出的一種機器人用精準供料二次定位裝置。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種機器人用精準供料二次定位裝置，包括安裝基板、升頂氣缸和四個直線導(dǎo)桿，升頂氣缸垂直設(shè)置，安裝基板水平設(shè)置在升頂氣缸的正上方，安裝基板上沿垂直方向開設(shè)有四個第二安裝孔，每個第二安裝孔上均安裝有直線軸承，安裝基板的中部沿垂直方向開設(shè)有第一安裝孔，升頂氣缸的伸縮桿穿過第一安裝孔連接有水平設(shè)置的升降板，升降板水平設(shè)置在安裝基板的正上方，升頂氣缸的伸縮桿與升降板下表面的中部固定連接，升降板的左右兩側(cè)上均固定設(shè)置有連接板，兩個連接板均沿前后水平方向設(shè)置，每個連接板的前后兩側(cè)均沿垂直方向開設(shè)有通孔，每個通孔上均連接有定位銷，四個直線導(dǎo)桿分別穿設(shè)在位于安裝基板四角處的直線軸承內(nèi)，每個直線導(dǎo)桿的上端均與連接板固定連接，安裝基板左側(cè)面和右側(cè)面的前后兩端均設(shè)置有倍速鏈連接塊。

所述的倍速鏈連接塊為U型結(jié)構(gòu)，通過螺栓連接在安裝基板上。

本實用新型采用上述技術(shù)方案具有以下有益效果：本裝置采用二次定位機構(gòu)提高了倍速鏈末端倍速板的定位精度，使倍速鏈能夠與機器人配合使用，本裝置應(yīng)用后，搬運機器人可以直接將倍速板上的工件直接抓取到下一個工位，節(jié)省了人力成本，提高工作效率，本裝置的倍速鏈連接塊將本裝置與倍速板連接在一起，本裝置的安裝基板將升頂氣缸連接在本裝置上，安裝基板四角處的第二安裝孔與直線軸承配合使用，使本裝置的直線導(dǎo)桿可以上下移動，升頂氣缸為本裝置的直線導(dǎo)桿上下移動提供動力，本裝置的定位銷與倍速板上的定位孔配合，將倍速板定位，從而間接將倍速板上的工件定位，為機器人的精準搬運提供了基礎(chǔ)，升降板將兩個連接板連接在一起，這種設(shè)計可以節(jié)省動力。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是倍速板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示，一種機器人用精準供料二次定位裝置，包括安裝基板1、升頂氣缸5和四個直線導(dǎo)桿4，升頂氣缸5垂直設(shè)置，安裝基板1水平設(shè)置在升頂氣缸5的正上方，安裝基板1上沿垂直方向開設(shè)有四個第二安裝孔，每個第二安裝孔上均安裝有直線軸承3，安裝基板1的中部沿垂直方向開設(shè)有第一安裝孔，升頂氣缸5的伸縮桿穿過第一安裝孔連接有水平設(shè)置的升降板7，升降板7水平設(shè)置在安裝基板1的正上方，升頂氣缸5的伸縮桿與升降板7下表面的中部固定連接，升降板7的左右兩側(cè)上均固定設(shè)置有連接板8，兩個連接板8均沿前后水平方向設(shè)置，每個連接板8的前后兩側(cè)均沿垂直方向開設(shè)有通孔，每個通孔上均連接有定位銷6，四個直線導(dǎo)桿4分別穿設(shè)在位于安裝基板1四角處的直線軸承3內(nèi)，每個直線導(dǎo)桿4的上端均與連接板8固定連接，安裝基板1左側(cè)面和右側(cè)面的前后兩端均設(shè)置有倍速鏈連接塊2。

所述的倍速鏈連接塊2為U型結(jié)構(gòu)，通過螺栓連接在安裝基板1上。