[實用新型]一種機器人用精準供料二次定位裝置

有效

• 申請號: 201821929643.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209379445U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陳志宏;張書棟;邢文宏;鄭向陽
• 申請（專利權）人: 鄭州科慧科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

1.一種機器人用精準供料二次定位裝置，其特征在于：包括安裝基板、升頂氣缸和四個直線導桿，升頂氣缸垂直設置，安裝基板水平設置在升頂氣缸的正上方，安裝基板上沿垂直方向開設有四個第二安裝孔，每個第二安裝孔上均安裝有直線軸承，安裝基板的中部沿垂直方向開設有第一安裝孔，升頂氣缸的伸縮桿穿過第一安裝孔連接有水平設置的升降板，升降板水平設置在安裝基板的正上方，升頂氣缸的伸縮桿與升降板下表面的中部固定連接，升降板的左右兩側上均固定設置有連接板，兩個連接板均沿前后水平方向設置，每個連接板的前后兩側均沿垂直方向開設有通孔，每個通孔上均連接有定位銷，四個直線導桿分別穿設在位于安裝基板四角處的直線軸承內，每個直線導桿的上端均與連接板固定連接，安裝基板左側面和右側面的前后兩端均設置有倍速鏈連接塊。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用精準供料二次定位裝置，其特征在于：所述的倍速鏈連接塊為U型結構，通過螺栓連接在安裝基板上。