[實用新型]一種自動駕駛計算系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821926132.7 | 申請日： | 2018-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN208888626U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉新;宋朝忠;鄭亞偉;王超凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市易成自動駕駛技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 胡海國;魏蘭 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光雷達(dá)數(shù)據(jù) 視覺數(shù)據(jù) 計算系統(tǒng) 主單元 交換單元 自動駕駛 子單元 本實用新型 以太網(wǎng) 發(fā)送 計算能力 擴(kuò)展接口 減小 場景 應(yīng)用 | ||
本實用新型公開一種自動駕駛計算系統(tǒng)，包括MPSOC主單元、MPSOC子單元和交換單元，所述MPSOC主單元分別與MPSOC子單元、交換單元連接；MPSOC主單元接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和視覺數(shù)據(jù)，并處理第一激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和第一視覺數(shù)據(jù)，其中，所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)包括第一激光雷達(dá)數(shù)據(jù)以及第二激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，所述視覺數(shù)據(jù)包括第一視覺數(shù)據(jù)以及第二視覺數(shù)據(jù)；MPSOC子單元接收并處理MPSOC主單元發(fā)送的第二激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和第二視覺數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果發(fā)送回MPSOC主單元；交換單元設(shè)有以太網(wǎng)擴(kuò)展接口。交換單元實現(xiàn)普通以太網(wǎng)擴(kuò)展。本實用新型技術(shù)方案旨在減小計算系統(tǒng)體積、提高可靠性的同時，加強和擴(kuò)展計算系統(tǒng)的計算能力，使該計算系統(tǒng)能夠應(yīng)用于自動駕駛場景。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動駕駛計算系統(tǒng)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的計算系統(tǒng)大多采用工控機，工控機計算能力強，但體積大，可靠性低，功耗高，不適用于車載應(yīng)用，尤其是可靠性要求很高的自動駕駛場景應(yīng)用。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的主要目的是提供一種自動駕駛計算系統(tǒng)，旨在減小計算系統(tǒng)體積、提高可靠性的同時，加強和擴(kuò)展計算系統(tǒng)的計算能力，使該計算系統(tǒng)能夠應(yīng)用于自動駕駛場景。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的自動駕駛計算系統(tǒng)，包括MPSOC主單元、MPSOC子單元和交換單元，所述MPSOC主單元分別與MPSOC子單元、交換單元連接；MPSOC主單元接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和視覺數(shù)據(jù)，并處理理第一激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和第一視覺數(shù)據(jù)，其中，所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)包括第一激光雷達(dá)數(shù)據(jù)以及第二激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，所述視覺數(shù)據(jù)包括第一視覺數(shù)據(jù)以及第二視覺數(shù)據(jù)；
MPSOC子單元接收并處理MPSOC主單元發(fā)送的第二激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和第二視覺數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果發(fā)送回MPSOC主單元；交換單元設(shè)有以太網(wǎng)擴(kuò)展接口。
優(yōu)選地，還包括電源單元，所述電源單元與所述MPSOC子單元連接，所述電源單元通過MPSOC子單元與所述MPSOC主單元連接，通過所述MPSOC子單元和所述MPSOC主單元與所述交換單元連接。
優(yōu)選地，所述MPSOC主單元通過GPIO總線擴(kuò)展器和MIPI接口與所述MPSOC子單元連接。
優(yōu)選地，所述MPSOC主單元通過RGMII接口和SPI接口與所述交換單元連接。
優(yōu)選地，所述MPSOC主單元還分別連接攝像頭和激光雷達(dá)。
優(yōu)選地，MPSOC主單元包括第一MOSOC處理器和serdes芯片，所述第一MOSOC處理器包括第一PS模塊和第一PL模塊，所述第一PS模塊、第一PL模塊分別與serdes芯片連接；
所述第一PS模塊包括以第一以太網(wǎng)控制器、CAN控制器、2個I2C控制器、2個第一SDIO控制器、第一PCIE控制器，以及第一DDR控制器；
所述所述第一以太網(wǎng)控制器通過RGMII接口和SPI接口與交換單元連接，第一以太網(wǎng)控制器還連接第一以太網(wǎng)PHY芯片，第一以太網(wǎng)PHY芯片連接第一網(wǎng)口；所述CAN控制器連接CAN收發(fā)器，所述CAN收發(fā)器與車輛CAN總線連接；其中一個所述I2C控制器連接serdes芯片，另一個I2C控制器分別連接功率傳感器、溫度傳感器；一個所述第一SDIO控制器連接SD卡，另一個所述第一SDIO控制器連接EMMC存儲器；
所述第一PL模塊包括第二DDR控制器，所述第二DDR控制器外接第一DDR內(nèi)存；
所述serdes芯片與攝像頭連接，所述第一PL模塊通過MIPI接口和DVP接口與serdes芯片連接，所述第一PL模塊通過并行接口和MIPI接口與MPSOC子單元連接，所述并行接口包括多個GPIO。
優(yōu)選地，所述MPSOC子單元包括第二MOSOC處理器，所述第二MOSOC處理器包括第二PS模塊和第二PL模塊；
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