[實用新型]一種自動駕駛計算系統

有效

• 申請號: 201821926132.7
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN208888626U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 劉新;宋朝忠;鄭亞偉;王超凱
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;魏蘭

1.一種自動駕駛計算系統，其特征在于，包括MPSOC主單元、MPSOC子單元和交換單元，所述MPSOC主單元分別與MPSOC子單元、交換單元連接；

MPSOC主單元接收激光雷達數據和視覺數據，并處理第一激光雷達數據和第一視覺數據，其中，所述激光雷達數據包括第一激光雷達數據以及第二激光雷達數據，所述視覺數據包括第一視覺數據以及第二視覺數據；

MPSOC子單元接收并處理MPSOC主單元發送的第二激光雷達數據和第二視覺數據，并將處理結果發送回MPSOC主單元；

交換單元設有以太網擴展接口。

2.如權利要求1所述的自動駕駛計算系統，其特征在于，還包括電源單元，所述電源單元與所述MPSOC子單元連接，所述電源單元通過MPSOC子單元與所述MPSOC主單元連接，通過所述MPSOC子單元和所述MPSOC主單元與所述交換單元連接。

3.如權利要求2所述的自動駕駛計算系統，其特征在于，所述MPSOC主單元通過GPIO總線擴展器和MIPI接口與所述MPSOC子單元連接。

4.如權利要求3所述的自動駕駛計算系統，其特征在于，所述MPSOC主單元通過RGMII接口和SPI接口與所述交換單元連接。

5.如權利要求4所述的自動駕駛計算系統，其特征在于，所述MPSOC主單元還分別連接攝像頭和激光雷達。

6.如權利要求1至5中任意一項所述的自動駕駛計算系統，其特征在于，MPSOC主單元包括第一MOSOC處理器和serdes芯片，所述第一MOSOC處理器包括第一PS模塊和第一PL模塊，所述第一PS模塊、第一PL模塊分別與serdes芯片連接；

所述第一PS模塊包括以第一以太網控制器、CAN控制器、2個I2C控制器、2個第一SDIO控制器、第一PCIE控制器，以及第一DDR控制器；

所述所述第一以太網控制器通過RGMII接口和SPI接口與交換單元連接，第一以太網控制器還連接第一以太網PHY芯片，第一以太網PHY芯片連接第一網口；所述CAN控制器連接CAN收發器，所述CAN收發器與車輛CAN總線連接；其中一個所述I2C控制器連接serdes芯片，另一個I2C控制器分別連接功率傳感器、溫度傳感器；一個所述第一SDIO控制器連接SD卡，另一個所述第一SDIO控制器連接EMMC存儲器；

所述第一PL模塊包括第二DDR控制器，所述第二DDR控制器外接第一DDR內存；

所述serdes芯片與攝像頭連接，所述第一PL模塊通過MIPI接口和DVP接口與serdes芯片連接，所述第一PL模塊通過并行接口和MIPI接口與MPSOC子單元連接，所述并行接口包括多個GPIO。

7.如權利要求6所述的自動駕駛計算系統，其特征在于，所述MPSOC子單元包括第二MOSOC處理器，所述第二MOSOC處理器包括第二PS模塊和第二PL模塊；

所述第二PS模塊包括以第二太網控制器、2個第二SDIO控制器、第二PCIE控制器，以及第三DDR控制器；第二以太網控制器連接第二以太網PHY芯片，第二以太網PHY芯片連接第二網口，一個所述第二SDIO控制器連接SD卡，另一個所述第二SDIO控制器連接EMMC存儲器；

所述第二PL模塊包括第四DDR控制器，所述第四DDR控制器外接第二DDR內存；所述第二PL模塊通過并行接口和MIPI接口與MPSOC主單元連接，所述并行接口包括多個GPIO。

8.如權利要求7所述的自動駕駛計算系統，其特征在于，所述MPSOC主單元和MPSOC子單元還包括時鐘單元，所述時鐘單元包括系統參考時鐘、內存參考時鐘和serdes參考時鐘。

9.如權利要求8所述的自動駕駛計算系統，其特征在于，所述serdes芯片還連接有FAKRA連接器，并通過FAKRA連接器與攝像頭連接。

10.如權利要求9所述的自動駕駛計算系統，其特征在于，所述第一PL模塊還連接有HDMI發送器，所述HDMI發送器連接濾波器，所述濾波器通過HDMI連接座連接顯示設備。