[實用新型]一種自動調節灑水區間的灑水車

有效

• 申請號: 201821925639.0
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209144731U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 金林楓;吳聞彬;李遲昊;王倪銀;孫浩瑋;蔣永慧;葉慧群
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種自動調節灑水區間的灑水車，其特征在于，包括灑水車本體、水罐總成、輸水調節機構及兩個灑水噴槍，所述水罐總成固定于所述灑水車本體上，兩個所述灑水噴槍對稱的設置于所述水罐總成上，所述灑水噴槍通過所述輸水調節機構與所述水罐總成連接；

所述輸水調節機構包括主控制板、障礙物探測裝置、水泵及輸水管路，所述障礙物探測裝置、水泵均與所述主控制板連接，所述障礙物探測裝置設置于所述灑水車本體的左右兩側，

所述障礙物探測裝置包括設置于車輛左側的第一紅外傳感器、第二超聲波傳感器及設置于車輛右側的第二紅外傳感器、第二超聲波傳感器；所述主控制板包括主控芯片及與其連接的第一超聲波信號處理電路、第二超聲波處理電路、第一紅外信號處理電路、第二紅外信號處理電路及水泵電機控制電路；

所述主控芯片通過所述第一超聲波信號處理電路與所述第一超聲波傳感器連接，通過所述第二超聲波信號處理電路與所述第二超聲波傳感器連接，通過所述第一紅外信號處理電路與所述第一紅外傳感器連接，通過所述第二紅外信號處理電路與所述第二紅外傳感器連接，通過所述水泵電機控制電路與所述水泵內的電機連接；

所述水罐總成與輸水管路連接，所述輸水管路上設有第一灑水噴槍、第二灑水噴槍、第一節流閥、第二節流閥、第一球閥、第二球閥、第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥、第四截止閥及安全閥，所述水罐總成通過第二截止閥與水泵的一端連接，所述水泵的另一端分為三路，第一路通過安全閥、第一截止閥與吸水口連接，第二路通過第三截止閥與水罐總成的進水口連接，第三路通過第四截止閥連接，兩個所述灑水噴槍各自通過一個球閥和一個節流閥與第四截止閥連接，所述第一節流閥、第二節流閥、第一球閥、第二球閥、第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥、第四截止閥及安全閥均為電磁閥，所述主控制板通過調節各個電磁閥來調節輸水管路內的水流方向及大小。

2.根據權利要求1所述的一種自動調節灑水區間的灑水車，其特征在于，所述第一超聲波信號處理電路及所述第二超聲波信號處理電路均包括超聲波信號濾波電路及超聲波信號放大電路，所述超聲波濾波電路包括第一電感、第二電感、第三電感、第一濾波電容、第二濾波電容及第一運算放大器，所述第二電感的一端通過所述第一電感與超聲波傳感器連接，另一端連接第一運算放大器的正相輸入端，所述第一濾波電容的一端并接于所述第一電感和第二電感之間，另一端與第一運算放大器的輸出端連接；所述第三電感的一端連接所述第一運算放大器的反相輸入端，另一端接地；超聲波信號自第一電感、第二電感傳輸至第一運算放大器中，所述第一運算放大器的輸出端通過第二電容與超聲波信號放大電路連接，將濾波、放大后的超聲波信號傳輸至所述超聲波信號放大電路中，

所述超聲波信號放大電路包括第一級超聲波信號放大電路和第二級超聲波信號放大電路，所述第一級超聲波信號放大電路的輸出端與所述第二級超聲波信號放大電路的輸入端連接，所述第二級超聲波信號放大電路的輸出端與主控芯片連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動調節灑水區間的灑水車，其特征在于，所述第一紅外信號處理電路及所述第二紅外信號處理電路均包括紅外信號濾波電路、紅外信號放大電路、圖像識別模塊和AD轉換模塊，所述紅外信號濾波電路包括第四電感、第五電感、第六電感、第六濾波電容、第七濾波電容及第二運算放大器，所述第五電感的一端通過所述第四電感與紅外傳感器連接，另一端連接第二運算放大器的正相輸入端，所述第六濾波電容的一端并接于所述第四電感和第五電感之間，另一端與第二運算放大器的輸出端連接；所述第七電感的一端連接所述第二運算放大器的反相輸入端，另一端接地；紅外信號自第四電感、第五電感傳輸至第二運算放大器中，所述第二運算放大器的輸出端通過第七電容與超聲波信號放大電路連接，將濾波、放大后的紅外信號傳輸至所述紅外信號放大電路中；

所述紅外信號放大電路包括第一級紅外信號放大電路和第二級紅外信號放大電路，所述第一級紅外信號放大電路的輸出端與所述第二級紅外信號放大電路的輸入端連接，所述第二級紅外信號放大電路的輸出端與圖像識別模塊連接，所述圖像識別模塊對所述紅外信號進行識別后，將識別結果傳輸至AD轉換模塊，所述AD轉換模塊將該識別結果以數字信號的形式傳輸至主控芯片。

4.根據權利要求1所述的一種自動調節灑水區間的灑水車，其特征在于，所述主控芯片采用STC15W401AS系列單片機。