[實(shí)用新型]一種基于數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)上下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821925340.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209239065U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衡陽(yáng)市鴻拓汽車(chē)部件有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供了一種基于數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括數(shù)控車(chē)床、桁架機(jī)械手和工件傳送機(jī)構(gòu)，所述數(shù)控車(chē)床包括外殼，所述外殼由前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板、底板和頂板構(gòu)成，所述前側(cè)板開(kāi)有工作門(mén)，所述頂板上設(shè)有一個(gè)矩形通孔，并設(shè)有一塊可移動(dòng)的蓋板，所述蓋板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可將所述矩形通孔進(jìn)行閉合；所述桁架機(jī)械手包括X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸行走機(jī)構(gòu)，以及兩個(gè)氣動(dòng)抓手，所述氣動(dòng)抓手在X、Y、Z三軸行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠從所述矩形通孔進(jìn)入數(shù)控車(chē)床內(nèi)并將工件插入和拔出卡盤(pán)。采用上述結(jié)構(gòu)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料和下料，而且能避免因?yàn)槌霈F(xiàn)故障導(dǎo)致工件被甩處來(lái)傷害人身安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及供料技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種基于數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。

數(shù)控車(chē)床是目前使用較為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。它主要用于軸類零件或盤(pán)類零件的內(nèi)外圓柱面、任意錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等。

對(duì)于數(shù)控車(chē)床而言，在加工的過(guò)程中，傳統(tǒng)的上下料都是采用手工操作，這種方式的工作效率無(wú)疑十分低下，而且存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供基于數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型關(guān)于振動(dòng)盤(pán)的技術(shù)方案是：一種基于數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括數(shù)控車(chē)床、桁架機(jī)械手和工件傳送機(jī)構(gòu)，所述數(shù)控車(chē)床包括外殼，所述外殼由前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板、底板和頂板構(gòu)成，所述前側(cè)板開(kāi)有工作門(mén)，所述頂板上設(shè)有一個(gè)矩形通孔，并設(shè)有一塊可移動(dòng)的蓋板，所述蓋板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可將所述矩形通孔進(jìn)行閉合；所述桁架機(jī)械手包括X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸行走機(jī)構(gòu)，以及兩個(gè)氣動(dòng)抓手，所述氣動(dòng)抓手在X、Y、Z三軸行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠從所述矩形通孔進(jìn)入數(shù)控車(chē)床內(nèi)并將工件插入和拔出卡盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述頂板上設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌，所述蓋板安裝在兩根導(dǎo)軌之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、電缸或油缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置于所述導(dǎo)軌的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂桿前端通過(guò)一個(gè)拱形件跨過(guò)所述導(dǎo)軌與所述蓋板固定連接。

本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)數(shù)控車(chē)床的外殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，配合使用桁架機(jī)械手和工件傳送機(jī)構(gòu)，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將工件裝入車(chē)床的卡盤(pán)中，以及自動(dòng)將工件從車(chē)床的卡盤(pán)中取出來(lái)；再者，由于矩形通孔開(kāi)設(shè)在車(chē)床外殼的頂板上，并通過(guò)自動(dòng)蓋板進(jìn)行開(kāi)合，這樣不僅有利于桁架機(jī)械手的進(jìn)出，而且能避免因?yàn)槌霈F(xiàn)故障導(dǎo)致工件被甩處來(lái)傷害人身安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動(dòng)上下料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的車(chē)床外殼頂部的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記為：

10——數(shù)控車(chē)床 11——工作門(mén) 12——矩形通孔

13——蓋板 14——驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 15——導(dǎo)軌

16——拱形件 20——桁架機(jī)械手 30——工件傳送機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。