[實用新型]一種基于數控車床的自動上下料系統

有效

• 申請號: 201821925340.5
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209239065U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 孫靖
• 申請（專利權）人: 衡陽市鴻拓汽車部件有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于數控車床的自動上下料系統，包括數控車床（10）、桁架機械手（20）和工件傳送機構（30），所述數控車床（10）包括外殼，所述外殼由前側板、后側板、左側板、右側板、底板和頂板構成，所述前側板開有工作門（11），其特征在于：所述頂板上設有一個矩形通孔（12），并設有一塊可移動的蓋板（13），所述蓋板（13）在驅動機構（14）的作用下，可將所述矩形通孔（12）進行閉合；所述桁架機械手（20）包括X軸行走機構、Y軸行走機構、Z軸行走機構，以及兩個氣動抓手，所述氣動抓手在X、Y、Z三軸行走機構的驅動下能夠從所述矩形通孔（12）進入數控車床（10）內并將工件插入和拔出卡盤。

2.根據權利要求1所述的基于數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述頂板上設有兩根平行的導軌（15），所述蓋板（13）安裝在兩根導軌（15）之間。

3.根據權利要求2所述的基于數控車床的自動上下料系統，其特征在于：所述驅動機構（14）為氣缸、電缸或油缸，所述驅動機構（14）平行設置于所述導軌（15）的外側，所述驅動機構（14）的頂桿前端通過一個拱形件（16）跨過所述導軌（15）與所述蓋板（13）固定連接。