[實用新型]用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構

有效

• 申請號: 201821925272.2
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209304567U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 朱建強
• 申請（專利權）人: 杭州亞美利嘉科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 付建中

本實用新型公開了一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，包括：直軌框架；左直導軌和右直導軌，各有兩段，其與直軌框架固定，左直導軌水平面和右直導軌水平面之間留有縫隙，該縫隙能穿過懸掛式機器人，左直導軌和右直導軌的豎直面各固定有一根以上的連接桿；銜接框架，兩只，呈C字形，銜接框架開設有兩只以上缺口，該缺口能容納連接桿；銜接螺釘，其能將銜接框架與連接桿固定在一起；彎軌框架，呈C字形，其與彎軌支架固定；左彎導軌和右彎導軌，其兩端分別與兩只銜接框架固定、中間與彎軌框架固定，左彎導軌與左直導軌的水平面連接、右彎導軌與右直導軌的水平面連接。本實用新型具有成本低、安裝方便、彎軌和直軌連接平整的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構。

背景技術

在機器人分揀貨物行業，使用懸掛式機器人行走在懸掛式導軌上進行分揀是比較新的技術領域，中國專利公開了一種懸掛式機器人系統和分揀系統及其方向判別方法，申請號為CN201810417520.0，該發明專利無需改造建筑物、空間利用率高、機器人行走速度快、卸貨方便，懸掛式機器人在行駛過程中，需要直行和轉彎，直行導軌和彎軌都比較容易加工和安裝，但彎道直道連接直接會影響到懸掛式機器人的行駛，因此，需要有彎道直道連接結構。

實用新型內容

本實用新型根據以上需求，提供了一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構。

本實用新型的技術方案是：

一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，包括：

直軌框架，多個；

左直導軌和右直導軌，各有兩段，其與直軌框架固定，左直導軌水平面和右直導軌水平面之間留有縫隙，該縫隙能穿過懸掛式機器人，左直導軌和右直導軌的豎直面各固定有一根以上的連接桿，左直導軌和右直導軌經直軌支架與地面和/或建筑物固定；

銜接框架，兩只，呈C字形，其經彎軌支架與地面和/或建筑物固定，銜接框架開設有兩只以上缺口，該缺口能容納連接桿；

銜接螺釘，其能將銜接框架與連接桿固定在一起；

彎軌框架，呈C字形，其與彎軌支架固定；

左彎導軌和右彎導軌，其兩端分別與兩只銜接框架固定、中間與彎軌框架固定，左彎導軌與左直導軌的水平面連接、右彎導軌與右直導軌的水平面連接。

需要說明的是，本實用新型所說的C字形可以是圓弧狀，也可以是直線狀，有四個圓弧角。

還需要說明的是，銜接框架是工廠標準定制，只要確定左直導軌和右直導軌與連接桿的安裝位置就能確保彎軌和直軌連接平整。

懸掛式機器人結構可參見中國專利CN201810417520.0，懸掛式機器人系統和分揀系統及其方向判別方法。

作為優選，還包括：

彎軌螺釘，其豎直方向能將銜接框架和彎軌框架固定，可以在銜接框架上設置螺紋孔。

作為優選，所述的左彎導軌和右彎導軌為90度圓弧導軌，所述彎軌框架設置有一只以上，所述彎軌支架由三段組成，中間段彎軌支架固定一只以上的彎軌框架。

所述彎軌框架的形狀與銜接框架的形狀可以相同，也可以不同。

為了穩定結構，作為優選，所述左直導軌和右直導軌的豎直面各固定有兩根連接桿。

所述左直導軌和右直導軌的豎直面開設有一根以上的長槽，該長槽的槽口寬度小于長槽的槽內腔寬度，所述連接桿插入該長槽，對接螺釘擰入連接桿的螺紋孔后壓緊長槽，將連接桿與左直導軌或右直導軌固定。