[實用新型]用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構

有效

• 申請號: 201821925272.2
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209304567U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 朱建強
• 申請（專利權）人: 杭州亞美利嘉科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 付建中

1.一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，包括：

直軌框架（10），多個；

左直導軌（1）和右直導軌，各有兩段，其與直軌框架（10）固定，左直導軌（1）水平面和右直導軌水平面之間留有縫隙（100），該縫隙（100）能穿過懸掛式機器人，左直導軌（1）和右直導軌的豎直面各固定有一根以上的連接桿（14），左直導軌（1）和右直導軌經直軌支架與地面和/或建筑物固定；

銜接框架（2），兩只，呈C字形，其經彎軌支架（5）與地面和/或建筑物固定，銜接框架（2）開設有兩只以上缺口，該缺口能容納連接桿（14）；

銜接螺釘（13），其能將銜接框架（2）與連接桿（14）固定在一起；

彎軌框架（6），呈C字形，其與彎軌支架（5）固定；

左彎導軌（7）和右彎導軌，其兩端分別與兩只銜接框架（2）固定、中間與彎軌框架（6）固定，左彎導軌（7）與左直導軌（1）的水平面連接、右彎導軌與右直導軌的水平面連接。

2.如權利要求1所述的一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，還包括：

彎軌螺釘（61），其豎直方向能將銜接框架（2）和彎軌框架（6）固定。

3.如權利要求1所述的一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，所述的左彎導軌（7）和右彎導軌為90度圓弧導軌，所述彎軌框架（6）設置有一只以上，所述彎軌支架（5）由三段組成，中間段彎軌支架（5）固定一只以上的彎軌框架（6）。

4.如權利要求1所述的一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，所述彎軌框架（6）的形狀與銜接框架（2）的形狀相同。

5.如權利要求1所述的一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，所述左直導軌（1）和右直導軌的豎直面各固定有兩根連接桿（14）。

6.如權利要求1-4任一項所述的一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，所述左直導軌（1）和右直導軌的豎直面開設有一根以上的長槽（11），該長槽（11）的槽口寬度小于長槽（11）的槽內腔寬度，所述連接桿（14）插入該長槽（11），對接螺釘（12）擰入連接桿（14）的螺紋孔后壓緊長槽（11），將連接桿（14）與左直導軌（1）或右直導軌固定。

7.如權利要求6所述的一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，所述直軌框架（10）設置有頂板、左側板和右側板且一體制成，左側板和右側板對稱設置，還包括：

內卡螺母（101），其能插入長槽（11），僅能沿著長槽（11）移動，不能轉動；

承載螺釘（102），其能穿過直軌框架（10）通孔擰入內卡螺母（101），將直軌框架（10）與左直導軌（1）或右直導軌固定在一起。

8.如權利要求7所述的一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，所述直軌框架（10）的頂板底部兩端開設有凹槽（105），所述左直導軌（1）和右直導軌的頂部嵌入該凹槽（105）。

9.如權利要求8所述的一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，所述左直導軌（1）和右直導軌的頂部設置有頂槽（104）。

10.如權利要求6所述的一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，其特征是，所述連接桿（14）為T字形，所述銜接框架（2）的缺口為T字形。