[實用新型]懸掛式機器人的充電結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821925254.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209046312U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱建強
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州亞美利嘉科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 付建中

本實用新型公開了一種懸掛式機器人的充電結(jié)構(gòu)，包括：導軌；懸掛式機器人本體，其能沿著導軌行走；還包括：充電器，其固定在支撐架上；上充電電極，一對，其一端經(jīng)第一固定柱與支撐架鉸接、另一端懸空，一對上充電電極分別經(jīng)兩根軟電線連接充電器的兩個輸出端；第二固定柱，其固定在支撐架上，用于支撐上充電電極的懸空端；下充電電極，一對，其經(jīng)絕緣板與懸掛式機器人本體的機架固定，下充電電極電連接懸掛式機器人本體內(nèi)的充電電池；當懸掛式機器人本體行駛到上充電電極的下方時，下充電電極能向上頂起上充電電極的懸空端，充電器能對懸掛式機器人本體內(nèi)的充電電池充電。本實用新型具有成本低、使用壽命長、承載電流大、電耗少的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種懸掛式機器人的充電結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

懸掛式機器人在吊裝的導軌上行駛，通常需要對懸掛式機器人進行充電，常見的技術(shù)是，位置固定的充電器與行駛的懸掛式機器人之間通過簧片對接傳送電流，對懸掛式機器人內(nèi)的電池進行充電，在大電流充電時，需要有良好的電接觸結(jié)構(gòu)，簧片很難滿足使用要求且壽命比較短。

實用新型內(nèi)容

本實用新型根據(jù)以上不足，提供了一種懸掛式機器人的充電結(jié)構(gòu)，具有承載電流大、接觸電阻小，使用壽命長。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種懸掛式機器人的充電結(jié)構(gòu)，包括：

導軌，其通過支撐架與地面和/或建筑物固定；

懸掛式機器人本體，其能沿著導軌行走；

還包括：

充電器，其固定在支撐架上；

上充電電極，一對，其一端經(jīng)第一固定柱與支撐架鉸接、另一端懸空，一對上充電電極分別經(jīng)兩根軟電線連接充電器的兩個輸出端；

第二固定柱，其固定在支撐架上，用于支撐上充電電極的懸空端；

下充電電極，一對，其經(jīng)絕緣板與懸掛式機器人本體的機架固定，下充電電極電連接懸掛式機器人本體內(nèi)的充電電池；

當懸掛式機器人本體行駛到上充電電極的下方時，下充電電極能向上頂起上充電電極的懸空端，充電器能對懸掛式機器人本體內(nèi)的充電電池充電。

需要說明的是，懸掛式機器人能根據(jù)導軌上的地標來確定位置，并與系統(tǒng)控制中心無線連接，接收和發(fā)送信息，系控制中心可以根據(jù)需要發(fā)送指令給懸掛式機器人在能充電的位置停止行駛實施充電，也可以是懸掛式機器人在行駛過程中短暫大電流充電，系統(tǒng)控制中心還有線電連接充電器，能控制充電器的工作狀態(tài)。

懸掛式機器人結(jié)構(gòu)可參見CN201810417520.0，懸掛式機器人系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)及其方向判別方法。

所述上充電電極的懸空端開設(shè)有長槽，所述第二固定柱插入該長槽固定，上充電電極能在長槽的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動一個角度。

所述一對上充電電極分別固定在支撐架的兩側(cè)，或者，固定在支撐架同一側(cè)的前后位置，所述一對下充電電極固定在能接觸一對上充電電極的位置上。

需要說明的是，一對上充電電極分別固定在支撐架的兩側(cè)時，一對下充電電極可以對稱安裝在懸掛式機器人的左右位置，比較方便；還可以是上充電電極固定在支撐架同一側(cè)的前后位置；不管哪一種結(jié)構(gòu)，只要電極能同時導電就能完成充電。

作為優(yōu)選，所述長槽設(shè)置在上充電電極的中部。

作為優(yōu)選，所述上充電電極設(shè)置有圓弧底邊，該圓弧底邊能與所述的下充電電極接觸。

作為優(yōu)選，所述圓弧底邊位于所述長槽的下方。

所述上充電電極設(shè)置有多片，每片上充電電極均能與所述的下充電電極電連接。