[實用新型]懸掛式機器人的充電結構有效
| 申請號： | 201821925254.4 | 申請日： | 2018-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN209046312U | 公開（公告）日： | 2019-06-28 |
| 發明（設計）人： | 朱建強 | 申請（專利權）人： | 杭州亞美利嘉科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充電電極 懸掛式 充電器 機器人本體 支撐架 本實用新型 充電電池 充電結構 固定柱 懸空端 導軌 機器人 體內 電耗 承載電流 使用壽命 電連接 絕緣板 軟電線 輸出端 鉸接 充電 懸空 行駛 支撐 | ||
1.一種懸掛式機器人的充電結構，包括：
導軌，其通過支撐架（2）與地面和/或建筑物固定；
懸掛式機器人本體，其能沿著導軌行走；
其特征是，還包括：
充電器（1），其固定在支撐架（2）上；
上充電電極（3），一對，其一端經第一固定柱（41）與支撐架（2）鉸接、另一端懸空，一對上充電電極（3）分別經兩根軟電線連接充電器（1）的兩個輸出端；
第二固定柱（42），其固定在支撐架（2）上，用于支撐上充電電極（3）的懸空端；
下充電電極（51），一對，其經絕緣板（52）與懸掛式機器人本體的機架固定，下充電電極（51）電連接懸掛式機器人本體內的充電電池；
當懸掛式機器人本體行駛到上充電電極（3）的下方時，下充電電極（51）能向上頂起上充電電極（3）的懸空端，充電器（1）能對懸掛式機器人本體內的充電電池充電。
2.如權利要求1所述的一種懸掛式機器人的充電結構，其特征是，所述上充電電極（3）的懸空端開設有長槽（31），所述第二固定柱（42）插入該長槽（31）固定，上充電電極（3）能在長槽（31）的范圍內轉動一個角度。
3.如權利要求2所述的一種懸掛式機器人的充電結構，其特征是，所述一對上充電電極（3）分別固定在支撐架（2）的兩側，或者，固定在支撐架（2）同一側的前后位置，所述一對下充電電極（51）固定在能接觸一對上充電電極（3）的位置上。
4.如權利要求2所述的一種懸掛式機器人的充電結構，其特征是，所述長槽（31）設置在上充電電極（3）的中部。
5.如權利要求2所述的一種懸掛式機器人的充電結構，其特征是，所述上充電電極（3）設置有圓弧底邊，該圓弧底邊能與所述的下充電電極（51）接觸。
6.如權利要求5所述的一種懸掛式機器人的充電結構，其特征是，所述圓弧底邊位于所述長槽（31）的下方。
7.如權利要求1-6任一項所述的一種懸掛式機器人的充電結構，其特征是，所述上充電電極（3）設置有多片，每片上充電電極（3）均能與所述的下充電電極（51）電連接。
8.如權利要求1-6任一項所述的一種懸掛式機器人的充電結構，其特征是，所述上充電電極（3）與所述的支撐架（2）電連接或絕緣。
9.如權利要求1-6任一項所述的一種懸掛式機器人的充電結構，其特征是，所述懸掛式機器人為分揀、運貨機器人。
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