[實用新型]一種緊湊型螺絲鎖附模組及螺絲機

有效

• 申請號: 201821923613.2
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209578733U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 魏余紅;黃燕榮
• 申請（專利權）人: 東莞科卓機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本實用新型公開了一種緊湊型螺絲鎖附模組，包括殼體，該殼體的內部具有安裝空間，側壁設有承載部；傳動組件，裝入安裝空間內；批桿，上端與傳動組件驅動連接，下端伸出安裝空間外并且設有與螺絲卡接的卡槽，在傳動組件的帶動下批桿旋轉，將螺絲擰入待擰螺絲的工件內；螺絲固定組件，安裝于批桿的下端，將螺絲固定在批桿的下端；下壓組件，固定安裝在承載部，并與批桿的下端連接，驅動批桿豎直向下運動，為螺絲提供豎直向下的動力；本實用新型通過在外殼的周邊合理地配置下壓組件和傳動組件，批桿周邊無多余的部件對其進行干涉，使得本模組結構緊湊，批桿可以對體積細小的工件部件進行鎖螺絲加工，適用于各行業，特別是3C領域的應用。

技術領域

本實用新型涉及螺絲鎖附裝置技術領域，尤其是涉及一種緊湊型螺絲鎖附模組及螺絲機。

背景技術

隨著我國制造業自動化轉型升級，生產制造過程迫切需要大量合適的裝配機器人來提高生產效率及質量，降低生產成本。家電和電子行業其產品更新快，需求大，越來越多的企業通過技術改造提高裝備水平，通過實現裝配螺絲自動鎖付來提升生產效率。現有技術中的自動螺絲鎖付機構體積龐大，對某些體積較小或形態復雜的工件進行鎖螺絲時，容易與產品之間發生干涉，導致螺絲鎖偏，甚至會損壞產品。

有鑒于此，有必要提出對目前的螺絲鎖付機構進行進一步的改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種緊湊型螺絲鎖附模組，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種緊湊型螺絲鎖附模組，包括殼體，該殼體的內部具有安裝空間，側壁設有承載部；傳動組件，裝入所述安裝空間內；批桿，上端與所述傳動組件驅動連接，下端伸出安裝空間外并且與螺絲卡接，在傳動組件的帶動下批桿旋轉，將螺絲擰入待擰螺絲的工件內；螺絲固定組件，安裝于所述批桿的下端，將螺絲固定在批桿的下端；下壓組件，固定安裝在所述承載部，并與批桿的下端連接，驅動批桿豎直向下運動，為螺絲提供豎直向下的動力；緩沖裝置，設置在所述下壓組件旁側，并且與所述批桿的下端連接；CCD視覺檢測裝置，安裝于所述殼體的旁側。

進一步的技術方案中，所述下壓組件包括下壓氣缸、連接片和導柱，所述下壓氣缸沿豎直向下方向固定安裝在所述承載部的上部，所述下壓氣缸的動力輸出端穿過承載部，所述連接片與所述下壓氣缸的動力輸出端連接，所述導柱安裝在所述插槽內且下端與所述連接片固定連接。

進一步的技術方案中，還包括緩沖裝置包括頂桿和彈簧，所述頂桿上端連接所述殼體，下端固定連接所述連接片，所述彈簧套裝與所述頂桿外部，上端與所述殼體接觸，下端與所述連接片的上部接觸。

進一步的技術方案中，還包括一安裝套板，所述安裝套板的一端套裝與所述殼體的外部，另一端用于固定所述CCD視覺檢測裝置。

進一步的技術方案中，所述殼體的側壁上還設有位移傳感器，用于測量所述批桿向下移動的距離。

進一步的技術方案中，所述傳動組件包括伺服電機和傳動軸，所述傳動軸設置在所述安裝空間內，上端與所述伺服電機驅動連接， 下端與所述批桿驅動連接。

進一步的技術方案中，所述傳動組件包括皮帶輪和傳動軸，所述傳動軸設置在所述安裝空間內，上端與所述皮帶輪驅動連接，下端與所述批桿驅動連接。

進一步的技術方案中，所述螺絲固定組件包括真空套管，所述真空套管套裝于所述批桿的下端，批桿的下端具有磁性。

進一步的技術方案中，所述螺絲固定組件包括送料管和定位管，所述定位管套設于所述批桿的下端，所述送料管設置在定位管的旁側并與之連通，并且與外置的螺絲送料機構連通，將螺絲輸送至定位管內。

本實用新型的另一種技術方案在于提供一種螺絲機，所述螺絲機包括所述緊湊型螺絲鎖附模組。