[實(shí)用新型]一種緊湊型螺絲鎖附模組及螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821923613.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209578733U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏余紅;黃燕榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞科卓機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種緊湊型螺絲鎖附模組，其特征在于：包括殼體，該殼體的內(nèi)部具有安裝空間，側(cè)壁設(shè)有承載部；傳動(dòng)組件，裝入所述安裝空間內(nèi)；批桿，上端與所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，下端伸出安裝空間外并且與螺絲卡接，在傳動(dòng)組件的帶動(dòng)下批桿旋轉(zhuǎn)，將螺絲擰入待擰螺絲的工件內(nèi)；螺絲固定組件，安裝于所述批桿的下端，將螺絲固定在批桿的下端；下壓組件，固定安裝在所述承載部，并與批桿的下端連接，驅(qū)動(dòng)批桿豎直向下運(yùn)動(dòng)，為螺絲提供豎直向下的動(dòng)力；緩沖裝置，設(shè)置在所述下壓組件旁側(cè)，并且與所述批桿的下端連接；CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置，安裝于所述殼體的旁側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型螺絲鎖附模組，其特征在于：所述下壓組件包括下壓氣缸、連接片和導(dǎo)柱，所述下壓氣缸沿豎直向下方向固定安裝在所述承載部的上部，所述下壓氣缸的動(dòng)力輸出端穿過(guò)承載部，所述連接片與所述下壓氣缸的動(dòng)力輸出端連接，所述導(dǎo)柱下端與所述連接片固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊湊型螺絲鎖附模組，其特征在于：還包括緩沖裝置包括頂桿和彈簧，所述頂桿上端連接所述殼體，下端固定連接所述連接片，所述彈簧套裝與所述頂桿外部，上端與所述殼體接觸，下端與所述連接片的上部接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種緊湊型螺絲鎖附模組，其特征在于：還包括一安裝套板，所述安裝套板的一端套裝與所述殼體的外部，另一端用于固定所述CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種緊湊型螺絲鎖附模組，其特征在于：所述殼體的側(cè)壁上還設(shè)有位移傳感器，用于測(cè)量所述批桿向下移動(dòng)的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種緊湊型螺絲鎖附模組，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)，上端與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，下端與所述批桿驅(qū)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種緊湊型螺絲鎖附模組，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括皮帶輪和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)，上端與所述皮帶輪驅(qū)動(dòng)連接，下端與所述批桿驅(qū)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型螺絲鎖附模組，其特征在于：所述螺絲固定組件包括真空套管，所述真空套管套裝于所述批桿的下端，批桿的下端具有磁性。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型螺絲鎖附模組，其特征在于：所述螺絲固定組件包括送料管和定位管，所述定位管套設(shè)于所述批桿的下端，所述送料管設(shè)置在定位管的旁側(cè)并與之連通，并且與外置的螺絲送料機(jī)構(gòu)連通，將螺絲輸送至定位管內(nèi)。

10.一種鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述螺絲機(jī)包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述螺絲鎖附模組。