[實用新型]智能清潔設備

有效

• 申請號: 201821922613.0
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN210144599U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 劉小禹;李海賓;李智軍
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

1.一種智能清潔設備，其特征在于，包括：

攝像頭裝置，所述攝像頭裝置的光軸瞄向與所述智能清潔設備行進方向相反的方向，用于獲取與所述智能清潔設備行進方向相反的方向上的包含有目標特征的圖像信息；以及

行走裝置，所述行走裝置驅動所述智能清潔設備在行進平面內沿所述行進方向運動。

2.根據權利要求1所述的智能清潔設備，其特征在于，還包括：

測距傳感器裝置，所述測距傳感器裝置用于獲取所述智能清潔設備與所處環境內障礙物之間的間隔距離，以構建關于所述智能清潔設備所處環境的場景地圖；以及

控制器，所述控制器用于在所述圖像信息表征所述智能清潔設備位置突變時，重新確定所述智能清潔設備在所述場景地圖中所處的位置。

3.根據權利要求2所述的智能清潔設備，其特征在于，還包括：

清潔裝置，所述清潔裝置的工作策略能夠與所述圖像信息所表征的場景類型、和所述測距傳感器裝置所構建的場景地圖匹配。

4.根據權利要求3所述的智能清潔設備，其特征在于，所述工作策略包括清掃區域和清潔模式中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的智能清潔設備，其特征在于，所述攝像頭裝置相對于所述智能清潔設備的行進平面傾斜設置。

6.根據權利要求5所述的智能清潔設備，其特征在于，所述攝像頭裝置的光軸與所述智能清潔設備的行進平面所成的夾角為銳角，并且所述夾角不小于40°或者所述夾角不大于30°。

7.根據權利要求1所述的智能清潔設備，其特征在于，所述攝像頭裝置的視場角不小于65°或者所述攝像頭裝置的視場角小于45°。

8.根據權利要求1所述的智能清潔設備，其特征在于，所述智能清潔設備包括上封蓋，所述上封蓋包括開口，所述攝像頭裝置包括鏡頭，所述鏡頭自所述開口伸出，以獲取所述圖像信息。

9.根據權利要求1所述的智能清潔設備，其特征在于，所述智能清潔設備包括上封蓋和設備主體，所述攝像頭裝置位于所述上封蓋和所述設備主體圍成的容納空間內；

其中，所述上封蓋包括開口，所述攝像頭裝置位于所述開口處，所述攝像頭裝置的鏡頭通過所述開口獲取所述圖像信息。

10.根據權利要求9所述的智能清潔設備，其特征在于，所述上封蓋的用于形成所述開口的壁表面位于所述攝像頭裝置的視角范圍之外。

11.根據權利要求9所述的智能清潔設備，其特征在于，還包括支架，所述支架包括固定座、安裝座和連接所述固定座和所述安裝座的連接部；

其中，所述固定座固定于所述設備主體，所述安裝座與所述智能清潔設備的行進平面成銳角，且所述安裝座與所述攝像頭裝置連接。

12.根據權利要求2所述的智能清潔設備，其特征在于，所述智能清潔設備包括按鍵結構，所述按鍵結構、所述攝像頭裝置和所述測距傳感器裝置的中心位于同一沿水平方向延伸的直線上。

13.根據權利要求12所述的智能清潔設備，其特征在于，

所述按鍵結構位于所述攝像頭裝置和所述測距傳感器裝置之間；

或者，所述攝像頭裝置位于所述按鍵結構和所述測距傳感器裝置之間。