[實用新型]用于路面除雪機器人中的除雪傳動機構

有效

• 申請號: 201821922608.X
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209082415U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李雨軒
• 申請（專利權）人: 李雨軒
• 主分類號: E01H5/09
• 分類號: E01H5/09
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種用于路面除雪機器人中的除雪傳動機構，在框架前后兩側分別設有牽引架和支撐架且位于地面上方的除雪裝置安裝于支撐架上，所述框架上安裝有動力驅動裝置且動力驅動裝置與除雪裝置連接并通過動力驅動裝置驅動除雪裝置轉動后實現對地面冰雪的鏟除，所述框架上安裝有從動行走裝置且牽引架前端與牽引頭連接并通過牽引頭帶動從動行走裝置轉動后實現除雪裝置沿牽引方向的連續除雪。本實用新型通過設于框架上的動力驅動裝置帶動位于框架后側的除雪裝置轉動后實現對路面冰雪的鏟除，帶螺旋板結構的除雪裝置除雪效果好，降低了人工鏟雪的工作強度，可根據路面寬度對除雪裝置的長度進行調整，以適應不同寬度的路面鏟雪使用。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種用于路面除雪機器人中的除雪傳動機構。

背景技術

隨著經濟社會的發展，城市范圍不斷擴大，公路范圍加大，在冬季有降雪的區域，一旦降雪，城市道路的交通就成為大問題，積雪如果不能及時清除，經過車輛碾壓后或化成雪水冰凍后，車輛和行人將存在嚴重的安全隱患，而路面積雪和冰凍的清除，若單純的通過人工清除，工作量大，同時的隨著我國即將面臨的人口老齡化的問題，對清除路面積雪機器人的研發，有助于緩解人力除雪帶來的壓力，針對上述問題，有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種用于路面除雪機器人中的除雪傳動機構，通過設于框架上的動力驅動裝置帶動位于框架后側的除雪裝置轉動后實現對路面冰雪的鏟除，帶螺旋板結構的除雪裝置除雪效果好，降低了人工鏟雪的工作強度，可根據路面寬度對除雪裝置的長度進行調整，以適應不同寬度的路面鏟雪使用。

本實用新型采用的技術方案：用于路面除雪機器人中的除雪傳動機構，具有框架，所述框架前后兩側分別設有牽引架和支撐架且位于地面上方的除雪裝置安裝于支撐架上，所述框架上安裝有動力驅動裝置且動力驅動裝置與除雪裝置連接并通過動力驅動裝置驅動除雪裝置轉動后實現對地面冰雪的鏟除，所述框架上安裝有從動行走裝置且牽引架前端與牽引頭連接并通過牽引頭帶動從動行走裝置轉動后實現除雪裝置沿牽引方向的連續除雪。

其中，所述動力驅動裝置包括電機、傳動軸、主動鏈輪和從動鏈輪，所述框架后側上端安裝有電機箱且固定于框架上端的電機位于電機箱內，所述傳動軸兩端通過軸承座Ⅰ安裝于框架上端且電機輸出軸與傳動軸端部固定連接，所述電機下方的框架上安裝有蝸桿且蝸桿一端與框架外側的從動鏈輪固定連接，所述蝸桿另一端穿過支撐架與除雪裝置適配連接，所述主動鏈輪固定于傳動軸上且主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接，所述電機驅動除雪裝置轉動后實現對地面冰雪的鏟除。

進一步地，所述除雪裝置包括長軸、螺旋板和蝸輪，所述長軸兩端通過軸承座安裝于支撐架上且螺旋板套裝固定于長軸上，所述蝸輪固定于長軸中部且蝸輪與動力驅動裝置中蝸桿的另一端適配嚙合并通過動力驅動裝置驅動長軸轉動后實現螺旋板對路面冰雪的鏟除。

進一步地，所述螺旋板下邊沿距地面的距離大于等于2mm且小于等于8mm，所述蝸輪兩側的螺旋板旋向相反。

進一步地，所述框架兩端均設有從動行走裝置且從動行走裝置包括行走輪和軸，所述軸通過軸承座Ⅰ安裝于框架上端面且與地面接觸的行走輪固定安裝于軸上，所述牽引架前端與牽引頭連接后帶動行走輪沿牽引方向行走。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、本技術方案通過設于框架上的動力驅動裝置帶動位于框架后側的除雪裝置轉動后完成對路面冰雪的鏟除，實現路面除雪的機械化操作，降低了人工鏟雪的工作強度；

2、本技術方案中帶螺旋板結構的除雪裝置，鏟雪效果好，且效率高，除雪裝置可根據路面寬度對除長軸和螺旋板的長度進行調整，使其適用于不同寬度的路面鏟雪使用；

3、本技術方案結構簡單，設計新穎，螺旋板與路面為非接觸式結構，可有效避免除雪過程中對路面的損壞，具有較高的使用價值。

附圖說明