[實(shí)用新型]用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821922608.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN209082415U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雨軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李雨軒
• 主分類號(hào): E01H5/09
• 分類號(hào): E01H5/09
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

1.用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有框架(1)，其特征在于：所述框架(1)前后兩側(cè)分別設(shè)有牽引架(2)和支撐架(3)且位于地面上方的除雪裝置安裝于支撐架(3)上，所述框架(1)上安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與除雪裝置連接并通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)地面冰雪的鏟除，所述框架(1)上安裝有從動(dòng)行走裝置且牽引架(2)前端與牽引頭連接并通過牽引頭帶動(dòng)從動(dòng)行走裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)除雪裝置沿牽引方向的連續(xù)除雪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)軸(4)、主動(dòng)鏈輪(5)和從動(dòng)鏈輪(6)，所述框架(1)后側(cè)上端安裝有電機(jī)箱(7)且固定于框架(1)上端的電機(jī)位于電機(jī)箱(7)內(nèi)，所述傳動(dòng)軸(4)兩端通過軸承座Ⅰ(8)安裝于框架(1)上端且電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸(4)端部固定連接，所述電機(jī)下方的框架(1)上安裝有蝸桿(10)且蝸桿(10)一端與框架(1)外側(cè)的從動(dòng)鏈輪(6)固定連接，所述蝸桿(10)另一端穿過支撐架(3)與除雪裝置適配連接，所述主動(dòng)鏈輪(5)固定于傳動(dòng)軸(4)上且主動(dòng)鏈輪(5)與從動(dòng)鏈輪(6)通過鏈條(9)連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)地面冰雪的鏟除。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述除雪裝置包括長軸(11)、螺旋板(12)和蝸輪(13)，所述長軸(11)兩端通過軸承座安裝于支撐架(3)上且螺旋板(12)套裝固定于長軸(11)上，所述蝸輪(13)固定于長軸(11)中部且蝸輪(13)與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中蝸桿(10)的另一端適配嚙合并通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)長軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)螺旋板(12)對(duì)路面冰雪的鏟除。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺旋板(12)下邊沿距地面的距離大于等于2mm且小于等于8mm，所述蝸輪(13)兩側(cè)的螺旋板(12)旋向相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述框架(1)兩端均設(shè)有從動(dòng)行走裝置且從動(dòng)行走裝置包括行走輪(14)和軸(15)，所述軸(15)通過軸承座Ⅰ(8)安裝于框架(1)上端面且與地面接觸的行走輪(14)固定安裝于軸(15)上，所述牽引架(2)前端與牽引頭連接后帶動(dòng)行走輪(14)沿牽引方向行走。