[實用新型]轉動臂式開箱裝置

有效

• 申請號: 201821922140.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209321383U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 孫秀旦;付余培
• 申請（專利權）人: 上海松驥智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

本實用新型公開了一種轉動臂式開箱裝置，涉及箱坯開箱機械技術領域。本實用新型包括取箱機構、移箱機構和轉動臂式開箱機構，所述移箱機構帶動取箱機構整體在箱庫和開箱工位之間往復移動；所述轉動臂式開箱機構設置在開箱工位的上方，轉動臂式開箱機構的轉動驅動組件帶動轉動臂轉動，從而帶動開箱吸盤組件在平行于取箱機構所處的豎直面的豎直面，與垂直于取箱機構所處豎直面的豎直面之間轉動。本實用新型在開箱工位通過一轉臂式開箱機構轉動到箱坯的短邊面吸住該面，轉動打開箱坯，可以解決因箱坯材質問題而導致的箱坯無法順利打開的問題。

技術領域

本實用新型涉及箱坯開箱機械技術領域，更具體地說涉及一種轉動臂式開箱裝置。

背景技術

裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或自動裝入運輸包裝箱的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入瓦楞紙箱、塑料箱中。按照裝箱機的要求，應具有紙箱成型、計量、裝箱的功能。

全自動裝箱機是包括將箱坯打開成型，物料裝入箱中的整個過程，而半自動裝箱機是將排列整齊的物料裝入已經打開成型的包裝箱中，對于半自動裝箱機中已經打開成型的包裝箱，是需要另外單獨的開箱設備進行開箱，即將箱坯由折疊狀態，打開成型為可容納物料的型態。

現有技術中無論是全自動裝箱機，還是開箱設備，開箱步驟是較為關鍵的，若箱坯不能被有效地打開，很好地成型，則會直接影響到后續的包裝。目前的全自動裝箱機或開箱機，均有自己的一套開箱裝置，用于將箱坯由折疊狀態，打開成型為可容納物料的狀態，然而現有的開箱裝置，其開箱效果并不理想。

國家知識產權局于2018年2月16日，公開了一件公開號為CN207015670U，名稱為“立式裝箱機的開箱機構”的實用新型專利，該實用新型專利包括支座，所述支座上固定有氣缸和支架，所述氣缸上連接有固定吸盤，所述支架上設置有開箱吸盤和驅動開箱吸盤擺動的驅動部件。

現有技術中，應用于立式裝箱機或立式的開箱機的開箱裝置，一般是采用開箱吸盤和固箱吸盤，固箱吸盤吸取包裝箱的長邊的側面，開箱吸盤吸取包裝箱的短邊的一側面，開箱吸盤相對于固箱吸盤旋轉移動90度，完成箱坯的打開。這種方式是將原本疊合在一起的長邊側面和短邊側面位于一個平面內的兩側面，通過旋轉90°，呈相互垂直的狀態。這種開箱方式，對于包裝箱的材質要求較高，若包裝箱的材質較軟，或者是包裝箱為二次使用甚至多次使用的包裝箱，則很難順利打開，導致開箱效果不理想。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中存在的缺陷和不足，本申請提供了一種轉動臂式開箱裝置，本實用新型的發明目的在于解決現有技術中對于材質較軟或多次利用的包裝箱的箱坯的開箱效果不好的問題。本實用新型不僅僅可以適用于立式裝箱機，還可以適用于立式開箱機。本實用新型在開箱工位通過一轉臂式開箱機構轉動到箱坯的短邊面吸住該面，轉動打開箱坯，可以解決因箱坯材質問題而導致的箱坯無法順利打開的問題。

為了解決上述現有技術中存在的問題，本申請是通過下述技術方案實現的：

轉動臂式開箱裝置，包括取箱機構，其特征在于：還包括移箱機構和轉動臂式開箱機構，所述移箱機構帶動取箱機構整體在箱庫和開箱工位之間往復移動；所述轉動臂式開箱機構設置在開箱工位的上方，所述轉動臂式開箱機構包括轉動臂、開箱吸盤組件和轉動驅動組件，所述轉動臂上端與轉動驅動組件相連，所述轉動臂下端向下延伸，轉動臂的下端安裝開箱吸盤組件，所述轉動驅動組件帶動轉動臂轉動，從而帶動開箱吸盤組件在平行于取箱機構所處的豎直面的豎直面，與垂直于取箱機構所處豎直面的豎直面之間轉動。

所述開箱吸盤組件包括開箱吸盤、連接件、傳動件、安裝件、鉸軸和驅動氣缸，所述開箱吸盤安裝在連接件的端部，連接件的中部與安裝件通過鉸軸鉸接，連接件的另一端部與傳動件鉸接，所述傳動件與驅動氣缸的伸出端相連。

所述安裝件固定在轉動臂的下端。

所述驅動氣缸通過安裝板安裝在轉動臂的下端。