[實用新型]轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821922140.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209321383U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫秀旦;付余培
• 申請（專利權(quán)）人: 上海松驥智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

1.轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置，包括取箱機構(gòu)（1），其特征在于：還包括移箱機構(gòu)（2）和轉(zhuǎn)動臂式開箱機構(gòu)（3），所述移箱機構(gòu)（2）帶動取箱機構(gòu)（1）整體在箱庫和開箱工位之間往復移動；所述轉(zhuǎn)動臂式開箱機構(gòu)（3）設(shè)置在開箱工位的上方，所述轉(zhuǎn)動臂式開箱機構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)動臂（4）、開箱吸盤組件（5）和轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件（6），所述轉(zhuǎn)動臂（4）上端與轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件（6）相連，所述轉(zhuǎn)動臂（4）下端向下延伸，轉(zhuǎn)動臂（4）的下端安裝開箱吸盤組件（5），所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件（6）帶動轉(zhuǎn)動臂（4）轉(zhuǎn)動，從而帶動開箱吸盤組件（5）在平行于取箱機構(gòu)（1）所處的豎直面的豎直面，與垂直于取箱機構(gòu)（1）所處豎直面的豎直面之間轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置，其特征在于：所述開箱吸盤組件（5）包括開箱吸盤（7）、連接件（8）、傳動件（9）、安裝件（10）、鉸軸（11）和驅(qū)動氣缸（12），所述開箱吸盤（7）安裝在連接件（8）的端部，連接件（8）的中部與安裝件（10）通過鉸軸（11）鉸接，連接件（8）的另一端部與傳動件（9）鉸接，所述傳動件（9）與驅(qū)動氣缸（12）的伸出端相連。

3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置，其特征在于：所述安裝件（10）固定在轉(zhuǎn)動臂（4）的下端。

4.如權(quán)利要求2或3所述的轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置，其特征在于：所述驅(qū)動氣缸（12）通過安裝板安裝在轉(zhuǎn)動臂（4）的下端。

5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件（6）包括驅(qū)動電機（13）、安裝連接件（14）（8）和固定板（15），所述驅(qū)動電機（13）安裝在固定板（15）上，安裝連接件（14）（8）通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機（13）輸出軸相連，所述安裝連接件（14）（8）用于固定安裝轉(zhuǎn)動臂（4），所述固定板（15）用于與機架固定。

6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置，其特征在于：所述移箱機構(gòu)（2）包括移箱導軌（16）、移箱伺服電機（17）、齒條（18）和取箱安裝架（19），所述取箱安裝架（19）的底部與移箱導軌（16）滑動配合連接，移箱伺服電機（17）固定安裝在取箱安裝架（19）上，齒條（18）與移箱導軌（16）平行安裝，移箱伺服電機（17）上安裝有與齒條（18）嚙合的齒輪。

7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置，其特征在于：所述取箱機構(gòu)（1）包括取箱吸盤（20），所述取箱吸盤（20）通過取箱吸盤固定架（21）安裝在移箱機構(gòu)（2）的取箱安裝架（19）上。

8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置，其特征在于：所述取箱機構(gòu)（1）還包括固箱吸盤（22）和固箱驅(qū)動組件（23），所述固箱吸盤（22）通過固箱吸盤固定架（24）與固箱驅(qū)動組件（23）相連，所述固箱吸盤固定架（24）與取箱吸盤固定架（21）鉸接，所述固箱驅(qū)動組件（23）帶動固箱吸盤固定架（24）繞其與取箱吸盤固定架（21）的鉸接軸轉(zhuǎn)動。

9.如權(quán)利要求7或8所述的轉(zhuǎn)動臂式開箱裝置，其特征在于：所述取箱安裝架（19）上設(shè)置有滑軌（25），所述取箱吸盤固定架（21）滑動連接在滑軌（25）上，取箱吸盤固定架（21）與滑軌（25）的連接處設(shè)置鎖止件（26）。