[實(shí)用新型]物料箱投放機(jī)構(gòu)和物料箱投放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821919368.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209052074U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣汽豐田汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本實(shí)用新型公開(kāi)一種物料箱投放機(jī)構(gòu)和應(yīng)用該物料箱投放機(jī)構(gòu)的物料箱投放裝置，其中，該物料箱投放機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)架，該移動(dòng)機(jī)架上安裝有用于夾取物料箱并將其投放入車(chē)身內(nèi)的夾取組件，以及固定于移動(dòng)機(jī)架上的同步組件，物料箱投放機(jī)構(gòu)通過(guò)加裝同步組件，使得物料箱投放機(jī)構(gòu)在使用的過(guò)程中可與車(chē)身同步運(yùn)動(dòng)，如此方便將物料箱投放入車(chē)身內(nèi)，方便組裝作業(yè)，不僅節(jié)省了人力成本，還提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物料箱投放機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該物料箱投放機(jī)構(gòu)的物料箱投放裝置。

背景技術(shù)

在汽車(chē)制造中，為了便于作業(yè)以及提高組裝效率，組裝工站一般是流水線(xiàn)作業(yè)的方式，處于上流的作業(yè)員將所需要組裝的物料統(tǒng)一放入物料箱中，再將物料箱中放入流水線(xiàn)上的車(chē)身內(nèi)，流到下流進(jìn)行組裝。

目前傳統(tǒng)的取放設(shè)備不能做到與流水線(xiàn)上的車(chē)身同步作業(yè)，因此常常會(huì)發(fā)生物料箱放置不到位的情況，物料箱中的物料傾倒出來(lái)，不利于產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種物料箱投放機(jī)構(gòu)，旨在使物料箱同步投放入車(chē)身內(nèi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種物料箱投放機(jī)構(gòu)，用于在汽車(chē)組裝過(guò)程中將物料箱投放車(chē)身內(nèi)，該物料箱投放機(jī)構(gòu)包括：

移動(dòng)機(jī)架；

夾取組件，所述夾取組件安裝于所述移動(dòng)機(jī)架，用于夾取物料箱并放入車(chē)身內(nèi)；以及

同步組件，所述同步組件與所述移動(dòng)機(jī)架固定連接，當(dāng)車(chē)身經(jīng)過(guò)所述物料箱投放機(jī)構(gòu)時(shí)，所述同步組件驅(qū)動(dòng)所述物料箱投放機(jī)構(gòu)與車(chē)身同步移動(dòng)。

可選地，所述同步組件包括與所述移動(dòng)機(jī)架連接的第一驅(qū)動(dòng)件以及與所述第一驅(qū)動(dòng)件相連接的同步桿，所述第一驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述同步桿向所述車(chē)身一側(cè)伸出以抵接于所述車(chē)身。

可選地，所述夾取組件包括夾爪、升降桿、傳送桿、第二驅(qū)動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件以及第四驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝于所述移動(dòng)機(jī)架，并與所述升降桿連接，以驅(qū)動(dòng)所述升降桿沿所述移動(dòng)機(jī)架的豎直向方向做升降運(yùn)動(dòng)；

所述夾爪安裝于所述傳送桿并與所述第四驅(qū)動(dòng)件相連接，所述傳送桿連接于所述升降桿，并與所述第三驅(qū)動(dòng)件相連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述傳送桿于所述移動(dòng)機(jī)架至所述車(chē)身一側(cè)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述夾取組件還包括位于所述傳送桿遠(yuǎn)離所述車(chē)身的一側(cè)的第五驅(qū)動(dòng)件，所述第五驅(qū)動(dòng)件安裝于所述升降桿并連接于所述傳送桿的一端，所述傳送桿的另一端鉸接于所述升降桿，所述第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述傳送桿沿所述移動(dòng)機(jī)架的豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使所述傳送桿位于水平位置或朝向所述車(chē)身一側(cè)傾斜。

可選地，所述物料箱投放機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位組件，所述復(fù)位組件包括連接線(xiàn)與配重塊，所述連接線(xiàn)的一端與所述物料箱投放機(jī)構(gòu)相連接，另一端與所述配重塊相連接。

本實(shí)用新型還提出一種物料箱投放裝置，所述物料箱投放裝置包括物料箱夾取機(jī)構(gòu)和物料箱投放機(jī)構(gòu)，所述物料箱投放機(jī)構(gòu)為如上所述的物料箱投放機(jī)構(gòu)，所述物料箱夾取機(jī)構(gòu)以及所述物料箱投放機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，所述物料箱夾取機(jī)構(gòu)用于夾取物料箱，并將所述物料箱傳送至所述物料箱投放機(jī)構(gòu)一側(cè)。

可選地，所述物料箱夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述物料箱投放機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌相配合的滑塊。

可選地，所述物料箱夾取機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架、升降載臺(tái)、移動(dòng)組件、承載平臺(tái)、第六驅(qū)動(dòng)件以及第七驅(qū)動(dòng)件，所述固定機(jī)架具有與所述物料箱尺寸相適應(yīng)的容納空間，所述升降載臺(tái)連接所述第六驅(qū)動(dòng)件并位于所述容納空間的下方，所述第六驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述升降載臺(tái)于所述容納空間內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)；

所述移動(dòng)組件位于所述容納空間的上方并安裝于所述固定機(jī)架，所述第七驅(qū)動(dòng)件連接所述移動(dòng)組件以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)組件于所述固定機(jī)架至所述物料箱投放機(jī)構(gòu)一側(cè)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；