[實用新型]物料箱投放機構和物料箱投放裝置

有效

• 申請號: 201821919368.8
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209052074U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉志威
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種物料箱投放機構，用于在汽車組裝過程中將物料箱投放車身內，其特征在于，該物料箱投放機構包括：

移動機架；

夾取組件，所述夾取組件安裝于所述移動機架，用于夾取物料箱并放入車身內；以及

同步組件，所述同步組件與所述移動機架固定連接，當車身經過所述物料箱投放機構時，所述同步組件驅動所述物料箱投放機構與車身同步移動。

2.如權利要求1所述的物料箱投放機構，其特征在于，所述同步組件包括與所述移動機架連接的第一驅動件以及與所述第一驅動件相連接的同步桿，所述第一驅動件可驅動所述同步桿向所述車身一側伸出以抵接于所述車身。

3.如權利要求1所述的物料箱投放機構，其特征在于，所述夾取組件包括夾爪、升降桿、傳送桿、第二驅動件、第三驅動件以及第四驅動件，所述第二驅動件安裝于所述移動機架，并與所述升降桿連接，以驅動所述升降桿沿所述移動機架的豎直向方向做升降運動；

所述夾爪安裝于所述傳送桿并與所述第四驅動件相連接，所述傳送桿連接于所述升降桿，并與所述第三驅動件相連接，所述第三驅動件驅動所述傳送桿于所述移動機架至所述車身一側做往復運動。

4.如權利要求3所述的物料箱投放機構，其特征在于，所述夾取組件還包括位于所述傳送桿遠離所述車身的一側的第五驅動件，所述第五驅動件安裝于所述升降桿并連接于所述傳送桿的一端，所述傳送桿的另一端鉸接于所述升降桿，所述第五驅動件驅動所述傳送桿沿所述移動機架的豎直方向做往復運動，以使所述傳送桿位于水平位置或朝向所述車身一側傾斜。

5.如權利要求1所述的物料箱投放機構，其特征在于，所述物料箱投放機構還包括復位組件，所述復位組件包括連接線與配重塊，所述連接線的一端與所述物料箱投放機構相連接，另一端與所述配重塊相連接。

6.一種物料箱投放裝置，其特征在于，所述物料箱投放裝置包括物料箱夾取機構和物料箱投放機構，所述物料箱投放機構為如權利要求1至5中任一項所述的物料箱投放機構，所述物料箱夾取機構以及所述物料箱投放機構依次設置，所述物料箱夾取機構用于夾取物料箱，并將所述物料箱傳送至所述物料箱投放機構一側。

7.如權利要求6所述的物料箱投放裝置，其特征在于，所述物料箱夾取機構設有滑動導軌，所述物料箱投放機構設有與所述滑動導軌相配合的滑塊。

8.如權利要求6所述的物料箱投放裝置，其特征在于，所述物料箱夾取機構包括固定機架、升降載臺、移動組件、承載平臺、第六驅動件以及第七驅動件，所述固定機架具有與所述物料箱尺寸相適應的容納空間，所述升降載臺連接所述第六驅動件并位于所述容納空間的下方，所述第六驅動件驅動所述升降載臺于所述容納空間內做升降運動；

所述移動組件位于所述容納空間的上方并安裝于所述固定機架，所述第七驅動件連接所述移動組件以驅動所述移動組件于所述固定機架至所述物料箱投放機構一側做往復運動；

所述承載平臺安裝于所述固定機架且朝向所述物料箱投放機構一側延伸。

9.如權利要求8所述的物料箱投放裝置，其特征在于，所述承載平臺的兩側具有沿所述物料箱投放機構一側延伸的導軌，所述移動組件設有與所述導軌相配合的滾輪。

10.如權利要求8所述的物料箱投放裝置，其特征在于，所述移動組件包括第八驅動件，移動桿及設于所述移動桿兩側的夾持塊，所述移動桿安裝于所述固定機架，所述第八驅動件固定于所述移動桿上并與所述夾持塊連接，以使所述夾持塊夾持于所述物料箱的兩側。