[實用新型]一種SMT加工PCB機械手抓板結構

有效

• 申請號: 201821919007.3
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209435580U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 李云福
• 申請（專利權）人: 中山市浦源電子有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34;H05K13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種SMT加工PCB機械手抓板結構，包括焊接機構，所述焊接機構的下端設置有滑動平臺，所述滑動平臺的頂部位置設置有載具裝置，所述載具裝置的中部設置有電路板，所述載具裝置包括夾座和控制座，所述控制座為兩個平行設置的長方體狀板一端端部固定連接棱柱板所共同組成的結構，所述控制座的長方體狀板上開設有長方體缺口凹槽，缺口凹槽中設置有長方體狀的夾座，本實用新型通過載具裝置的設計，改變撥片機構直接推動電路板的工作原理，變為載具裝置承載電路板進行移動，避免的電路板的摩擦損壞問題發生，保護了電路板，提高了整個機械手抓板結構的實用性。

技術領域

本實用新型涉及SMT加工PCB技術領域，具體為一種SMT加工PCB機械手抓板結構。

背景技術

SMT是表面組裝技術（表面貼裝技術）（Surface Mount Technology的縮寫），稱為表面貼裝或表面安裝技術。是目前電子組裝行業里最流行的一種技術和工藝。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件（簡稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件）安裝在印制電路板（Printed Circuit Board，PCB）的表面或其它基板的表面上，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。

現有技術中的電路板焊接流程，主要是通過撥片進行撥動滑動平臺上的電路板到指定位置后，開始進行焊接作業，這個過程中電路板與滑動平臺之間的摩擦問題得不到解決。

如果能夠發明一種載具裝置隔開電路板與滑動平臺之間的直接接觸就能解決問題，為此我們提供了一種SMT加工PCB機械手抓板結構。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種SMT加工PCB機械手抓板結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種SMT加工PCB機械手抓板結構，包括焊接機構，所述焊接機構的下端設置有滑動平臺，所述滑動平臺的頂部位置設置有載具裝置，所述載具裝置的中部設置有電路板，所述載具裝置包括夾座和控制座，所述控制座為兩個平行設置的長方體狀板一端端部固定連接棱柱板所共同組成的結構，所述控制座的長方體狀板上開設有長方體缺口凹槽，缺口凹槽中設置有長方體狀的夾座，所述控制座的缺口凹槽側壁中部位置連接有控制絲桿，所述控制絲桿的兩側對稱設置有定位桿，所述定位桿和控制絲桿的一端均與控制座的缺口凹槽側壁固定連接，另一端均延伸到夾座的實體中，所述夾座的側壁上開設有圓柱狀凹槽，位于夾座實體中的所述定位桿與凹槽活動套接，所述控制座的長方體狀板上與缺口凹槽相鄰的兩個側面上設置有圓柱滾輪，所述圓柱滾輪與滑動平臺的側壁相接觸，所述控制座的下底面上遠離滑動平臺的邊緣開設有若干一線均勻排列的長方體狀板凹槽，凹槽中設置有保險裝置。

優選的，夾座實體中的所述控制絲桿一側錐齒輪傳動連接轉桿，所述轉桿的另一端延伸到夾座的上表面外部，且端部為棱柱結構。

優選的，所述夾座的側面上圓柱滾輪所處的位置開設有凹槽，凹槽中活動套接有圓柱滾輪。

優選的，所述保險裝置包括定位軸和長方體板狀的擋板，所述擋板的一端開設有凹槽，凹槽中設置有扭簧，扭簧的中部設置有定位軸，所述定位軸穿過擋板實體上開設的圓柱孔，且所述定位軸的兩端與控制座的下底面凹槽側壁固定連接，所述擋板靠近電路板的上表面固定連接有橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.該裝置通過載具裝置的設計，改變撥片機構直接推動電路板的工作原理，變為載具裝置承載電路板進行移動，避免的電路板的摩擦損壞問題發生，保護了電路板，提高了整個機械手抓板結構的實用性；

2.該裝置通過若干保險裝置的設計，使整個手抓板結構的安全性更高，避免了電路板的意外損壞，從而增加了企業效益。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為控制座結構示意圖；