[實用新型]一種SMT加工PCB機械手抓板結構

有效

• 申請號: 201821919007.3
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209435580U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 李云福
• 申請（專利權）人: 中山市浦源電子有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34;H05K13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種SMT加工PCB機械手抓板結構，包括焊接機構（1），所述焊接機構（1）的下端設置有滑動平臺（2），其特征在于：所述滑動平臺（2）的頂部位置設置有載具裝置（3），所述載具裝置（3）的中部設置有電路板（4），所述載具裝置（3）包括夾座（5）和控制座（6），所述控制座（6）為兩個平行設置的長方體狀板一端端部固定連接棱柱板所共同組成的結構，所述控制座（6）的長方體狀板上開設有長方體缺口凹槽，缺口凹槽中設置有長方體狀的夾座（5），所述控制座（6）的缺口凹槽側壁中部位置連接有控制絲桿（8），所述控制絲桿（8）的兩側對稱設置有定位桿（7），所述定位桿（7）和控制絲桿（8）的一端均與控制座（6）的缺口凹槽側壁固定連接，另一端均延伸到夾座（5）的實體中，所述夾座（5）的側壁上開設有圓柱狀凹槽，位于夾座（5）實體中的所述定位桿（7）與凹槽活動套接，所述控制座（6）的長方體狀板上與缺口凹槽相鄰的兩個側面上設置有圓柱滾輪（9），所述圓柱滾輪（9）與滑動平臺（2）的側壁相接觸，所述控制座（6）的下底面上遠離滑動平臺（2）的邊緣開設有若干一線均勻排列的長方體狀板凹槽，凹槽中設置有保險裝置（10）。

2.根據權利要求1所述的一種SMT加工PCB機械手抓板結構，其特征在于：夾座（5）實體中的所述控制絲桿（8）一側錐齒輪傳動連接轉桿（11），所述轉桿（11）的另一端延伸到夾座（5）的上表面外部，且端部為棱柱結構。

3.根據權利要求1所述的一種SMT加工PCB機械手抓板結構，其特征在于：所述夾座（5）的側面上圓柱滾輪（9）所處的位置開設有凹槽，凹槽中活動套接有圓柱滾輪（9）。

4.根據權利要求1所述的一種SMT加工PCB機械手抓板結構，其特征在于：所述保險裝置（10）包括定位軸（12）和長方體板狀的擋板（13），所述擋板（13）的一端開設有凹槽，凹槽中設置有扭簧，扭簧的中部設置有定位軸（12），所述定位軸（12）穿過擋板（13）實體上開設的圓柱孔，且所述定位軸（12）的兩端與控制座（6）的下底面凹槽側壁固定連接，所述擋板（13）靠近電路板（4）的上表面固定連接有橡膠墊（14）。