[實用新型]一種主動降噪AGV小車有效
| 申請號： | 201821918922.0 | 申請日： | 2018-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN209126854U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 張明智 | 申請（專利權）人： | 廣東嘉騰機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;G10K11/178 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主動降噪 發生模塊 處理器 噪音采集模塊 噪音 采集 小車本體 電路 本實用新型 安靜環境 電路設置 降低噪音 噪音相位 指令發生 指令發送 電連接 抵消 指令 發送 | ||
1.一種主動降噪AGV小車，其特征在于，所述主動降噪AGV小車包括小車本體以及主動降噪電路，所述主動降噪電路設置于所述小車本體，所述主動降噪電路包括噪音采集模塊、處理器及音頻發生模塊，所述噪音采集模塊、所述音頻發生模塊均與所述處理器電連接，所述噪音采集模塊用于采集AGV小車產生的噪音，并將采集的噪音發送至所述處理器，所述處理器根據采集的噪音生成音頻發生指令，并將所述音頻發生指令發送至所述音頻發生模塊，所述音頻發生模塊根據所述音頻發生指令發生與所述采集的噪音相位相反、幅度相同的聲音信號以降低噪音。
2.如權利要求1所述的主動降噪AGV小車，其特征在于，所述噪音采集模塊包括多個拾音器，多個所述拾音器分別設置在小車本體的噪音源處。
3.如權利要求2所述的主動降噪AGV小車，其特征在于，所述噪音采集模塊包括至少一個信號放大電路，所述拾音器與所述信號放大電路的信號輸入端電連接，所述信號放大電路的信號輸出端與所述處理器電連接，所述信號放大電路用于將拾音器采集、傳輸的噪音信號進行放大。
4.如權利要求1所述的主動降噪AGV小車，其特征在于，所述音頻發生模塊包括多個揚聲器，所述揚聲器用于根據所述音頻發生指令發生與所述采集的噪音相位相反、幅度相同的聲音信號以降低噪音。
5.如權利要求4所述的主動降噪AGV小車，其特征在于，所述音頻發生模塊包括至少一個功率放大電路，所述功率放大電路的信號輸入端與所述處理器電連接，所述功率放大電路的信號輸出端與所述揚聲器電連接，所述功率放大電路用于將所述處理器生成的與所述采集的噪音相位相反、幅度相同的聲音信號進行放大。
6.如權利要求1所述的主動降噪AGV小車，其特征在于，所述處理器包括單片機、數字信號處理單元、嵌入式ARM中的一種。
7.如權利要求2所述的主動降噪AGV小車，其特征在于，所述小車本體的噪音源包括：輪胎處、驅動電機處、傳動機構處以及機械動作部位。
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