[實用新型]一種主動降噪AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821918922.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209126854U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明智
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G10K11/178
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

本實用新型提供的一種主動降噪AGV小車，包括小車本體以及主動降噪電路，所述主動降噪電路設(shè)置于所述小車本體，所述主動降噪電路包括噪音采集模塊、處理器及音頻發(fā)生模塊，所述噪音采集模塊、所述音頻發(fā)生模塊均與所述處理器電連接，所述噪音采集模塊用于采集AGV小車產(chǎn)生的噪音，并將采集的噪音發(fā)送至所述處理器，所述處理器根據(jù)采集的噪音生成音頻發(fā)生指令，并將所述音頻發(fā)生指令發(fā)送至所述音頻發(fā)生模塊，所述音頻發(fā)生模塊根據(jù)所述音頻發(fā)生指令發(fā)生與所述采集的噪音相位相反、幅度相同的聲音信號以降低噪音，從而抵消噪音，達(dá)到AGV主動降噪的目的，從而營造AGV運(yùn)行的安靜環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV小車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種主動降噪AGV小車。

背景技術(shù)

隨著AGV等機(jī)器人技術(shù)的大力發(fā)展和廣泛應(yīng)用，它們在運(yùn)行過程中，因為機(jī)械接觸或者運(yùn)行摩擦，會不可避免的產(chǎn)生運(yùn)行噪音，給大規(guī)模無人化工廠帶來噪音污染。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種主動降噪AGV小車，以實現(xiàn)降低AGV小車自身產(chǎn)生的噪音的目的。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種主動降噪AGV小車，所述主動降噪AGV小車包括小車本體以及主動降噪電路，所述主動降噪電路設(shè)置于所述小車本體，所述主動降噪電路包括噪音采集模塊、處理器及音頻發(fā)生模塊，所述噪音采集模塊、所述音頻發(fā)生模塊均與所述處理器電連接，所述噪音采集模塊用于采集AGV小車產(chǎn)生的噪音，并將采集的噪音發(fā)送至所述處理器，所述處理器根據(jù)采集的噪音生成音頻發(fā)生指令，并將所述音頻發(fā)生指令發(fā)送至所述音頻發(fā)生模塊，所述音頻發(fā)生模塊根據(jù)所述音頻發(fā)生指令發(fā)生與所述采集的噪音相位相反、幅度相同的聲音信號以降低噪音。

進(jìn)一步地，所述噪音采集模塊包括多個拾音器，多個所述拾音器分別設(shè)置在小車本體的噪音源處。

進(jìn)一步地，所述噪音采集模塊包括至少一個信號放大電路，所述拾音器與所述信號放大電路的信號輸入端電連接，所述信號放大電路的信號輸出端與所述處理器電連接，所述信號放大電路用于將拾音器采集、傳輸?shù)脑胍粜盘栠M(jìn)行放大。

進(jìn)一步地，所述音頻發(fā)生模塊包括多個揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器用于根據(jù)所述音頻發(fā)生指令發(fā)生與所述采集的噪音相位相反、幅度相同的聲音信號以降低噪音。

進(jìn)一步地，所述音頻發(fā)生模塊包括至少一個功率放大電路，所述功率放大電路的信號輸入端與所述處理器電連接，所述功率放大電路的信號輸出端與所述揚(yáng)聲器電連接，所述功率放大電路用于將所述處理器生成的與所述采集的噪音相位相反、幅度相同的聲音信號進(jìn)行放大。

所述處理器包括單片機(jī)、數(shù)字信號處理單元、嵌入式ARM中的一種。

進(jìn)一步地，所述小車本體的噪音源包括：輪胎處、驅(qū)動電機(jī)處、傳動機(jī)構(gòu)處以及機(jī)械動作部位。

相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供的一種主動降噪AGV小車，包括小車本體以及主動降噪電路，所述主動降噪電路設(shè)置于所述小車本體，所述主動降噪電路包括噪音采集模塊、處理器及音頻發(fā)生模塊，所述噪音采集模塊、所述音頻發(fā)生模塊均與所述處理器電連接，所述噪音采集模塊用于采集AGV小車產(chǎn)生的噪音，并將采集的噪音發(fā)送至所述處理器，所述處理器根據(jù)采集的噪音生成音頻發(fā)生指令，并將所述音頻發(fā)生指令發(fā)送至所述音頻發(fā)生模塊，所述音頻發(fā)生模塊根據(jù)所述音頻發(fā)生指令發(fā)生與所述采集的噪音相位相反、幅度相同的聲音信號以降低噪音，從而抵消噪音，達(dá)到AGV主動降噪的目的，從而營造AGV運(yùn)行的安靜環(huán)境。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明