[實用新型]一種六軸自動鎖螺絲裝備

有效

• 申請號: 201821918416.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209007015U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 張貴宇;田萬春;段毅;張聰;李富強
• 申請（專利權）人: 四川新翔智聯科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 成都智弘知識產權代理有限公司 51275
• 代理人: 陳春;丁亮

本實用新型涉及一種六軸自動鎖螺絲裝備，包括工作臺、橫梁、第一電批、第二電批、托盤，橫梁的兩側設置有X軸滑道，第一電批滑和第二電批連接于兩個X軸滑道，第一電批和第二電批朝向工作臺，工作臺的頂部設置有兩個Y軸滑道，Y軸滑道與X軸滑道異面垂直，兩個Y軸滑道上設置有托盤。本設備具有以下優點：1、采用雙托盤、四工位同時配備雙電批，形成托盤和電批的一對一獨立工作；2、雙電批可以配備不同電批頭和螺絲型號，提高工作效率；3、通過U盤讀取結構文件，自動標定鎖螺絲坐標；4、通過工業以太網組網，相同型號的加工對象坐標信息僅需錄入一次，網絡內所有設備共享，根據型號調用即可，5、通過圖像處理定位坐標，解決了結構漂移的影響。

技術領域

本實用新型涉及自動鎖螺絲裝備技術領域，具體涉及一種六軸自動鎖螺絲裝備。

背景技術

螺絲是機械生產加工制造領域中必不可少的緊固部件。現有技術中，在機械生產加工制造的過程中，擰螺絲的工序大多由人工完成，耗費人力，自動化程度低。現有技術中，也具有一些種類的自動鎖螺絲機，是通過各類電動、氣動元器件實現螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設備來簡化螺絲緊固工序，達到減少人工數量及減少人工誤操作帶來的不良因素，但現有的自動鎖螺絲機仍存在以下問題：

1、單個電批、左右工位交替工作，工作效率較低；

2、單電批和單供料機只能操作同一種型號的螺絲，多種型號的螺絲需更換電批頭和物料再進行二次操作，或者人工補打，工作效率低；

3、手動尋找坐標點準確度低、費時；

4、即使是相同的加工對象，各臺設備也需要分別進行坐標定位，

5、隨使用時間的延長，結構存在變形或漂移，對坐標定位產生影響。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，包括工作臺、架設在所述工作臺上的橫梁、滑動連接在所述橫梁上的第一電批和第二電批、滑動連接在所述工作臺上的托盤，

所述橫梁的兩側設置有X軸滑道，所述第一電批和所述第二電批分別滑動連接于兩個所述X軸滑道，所述第一電批和所述第二電批的旋擰端朝向所述工作臺，所述工作臺的頂部設置有兩個Y軸滑道，所述Y軸滑道與所述X軸滑道異面垂直，兩個所述Y軸滑道上分別設置有所述托盤。

可選地，兩個所述Y軸滑道之間設置有供料機，所述供料機與至少有一個料箱通過運輸裝置相連接。

可選地，包括多個所述料箱，所述供料機通過多個運料鏈條分別與多個所述料箱相連接，不同的所述料箱中所存儲的螺絲型號不同，多個所述運料鏈條分別連接在所述供料機的頂部的不同儲料區域內。

可選地，還包括控制單元、通信連接于所述控制單元的數據存儲單元、圖像對比單元和圖像獲取單元；

所述圖像獲取單元設置在所述第一電批和所述第二電批上，拍攝獲取托盤上待加工件圖片信息和對待加工件進行定位；

所述圖像對比單元接收待加工件圖片信息，獲取待加工件種類信息和待加工件螺孔位置信息，并將所述待加工件種類信息和待加工件螺孔位置信息發送至所述控制單元和所述數據存儲單元；

所述數據存儲單元存儲待加工件種類信息和待加工件螺孔位置信息；

所述控制單元基于所述工件種類信息，控制所述第一電批及所述第二電批在所述供料機上選取與待加工件相匹配的螺絲；

所述控制單元基于所述待加工件螺孔位置信息，控制所述第一電批及所述第二電批旋擰螺絲。

可選地，所述圖像獲取單元為攝像頭，所述攝像頭設置在所述第一電批及所述第二電批上，拍攝方向朝向所述工作臺。