[實用新型]一種六軸自動鎖螺絲裝備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821918416.1 | 申請日： | 2018-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN209007015U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張貴宇;田萬春;段毅;張聰;李富強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 四川新翔智聯(lián)科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 成都智弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51275 | 代理人： | 陳春;丁亮 |
| 地址： | 644005 四川省宜賓市臨港經(jīng)*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑道 托盤 螺絲 工作臺 自動鎖 橫梁 六軸 讀取 漂移 本實用新型 工業(yè)以太網(wǎng) 頂部設(shè)置 定位坐標(biāo) 工作效率 加工對象 結(jié)構(gòu)文件 兩側(cè)設(shè)置 設(shè)備共享 圖像處理 異面垂直 自動標(biāo)定 坐標(biāo)信息 電批頭 四工位 配備 組網(wǎng) 一對一 調(diào)用 錄入 網(wǎng)絡(luò) | ||
1.一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，包括工作臺、架設(shè)在所述工作臺上的橫梁、滑動連接在所述橫梁上的第一電批(12)和第二電批(15)、滑動連接在所述工作臺上的托盤，
所述橫梁的兩側(cè)設(shè)置有X軸滑道，所述第一電批(12)和所述第二電批(15)分別滑動連接于兩個所述X軸滑道，所述第一電批(12)和所述第二電批(15)的旋擰端朝向所述工作臺，所述工作臺的頂部設(shè)置有兩個Y軸滑道，所述Y軸滑道與所述X軸滑道異面垂直，兩個所述Y軸滑道上分別設(shè)置有所述托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，兩個所述Y軸滑道之間設(shè)置有供料機(jī)，所述供料機(jī)與至少有一個料箱通過運輸裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，包括多個所述料箱，所述供料機(jī)通過多個運料鏈條分別與多個所述料箱相連接，不同的所述料箱中所存儲的螺絲型號不同，多個所述運料鏈條分別連接在所述供料機(jī)的頂部的不同儲料區(qū)域內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，還包括控制單元、通信連接于所述控制單元的數(shù)據(jù)存儲單元、圖像對比單元和圖像獲取單元；所述圖像獲取單元設(shè)置在所述第一電批(12)和所述第二電批(15)上，拍攝獲取托盤上待加工件圖片信息和對待加工件進(jìn)行定位；
所述圖像對比單元接收待加工件圖片信息，獲取待加工件種類信息和待加工件螺孔位置信息，并將所述待加工件種類信息和待加工件螺孔位置信息發(fā)送至所述控制單元和所述數(shù)據(jù)存儲單元；
所述數(shù)據(jù)存儲單元存儲待加工件種類信息和待加工件螺孔位置信息；
所述控制單元基于所述工件種類信息，控制所述第一電批(12)及所述第二電批(15)在所述供料機(jī)上選取與待加工件相匹配的螺絲；
所述控制單元基于所述待加工件螺孔位置信息，控制所述第一電批(12)及所述第二電批(15)旋擰螺絲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，所述圖像獲取單元為攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述第一電批(12)及所述第二電批(15)上，拍攝方向朝向所述工作臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)輸入口(5)和人機(jī)交互界面(6)，所述數(shù)據(jù)輸入口(5)通信連接于所述圖像對比單元，所述人機(jī)交互界面(6)設(shè)置在所述工作臺一側(cè)，通信連接于所述數(shù)據(jù)存儲單元及所述控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，所述控制單元包括第一啟動按鈕(1)、第二啟動按鈕(2)、復(fù)位按鈕(3)和急停按鈕(4)，所述第一啟動按鈕(1)電性連接于所述第一電批(12)，所述第二啟動按鈕(2)電性連接于所述第二電批(15)，所述復(fù)位按鈕(3)電性連接于所述第一啟動按鈕(1)和所述第二啟動按鈕(2)，所述急停按鈕(4)電性連接于供電單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，還包括散熱風(fēng)機(jī)(21)，所述散熱風(fēng)機(jī)(21)、所述控制單元、所述數(shù)據(jù)存儲單元、所述圖像對比單元設(shè)置在所述工作臺內(nèi)，所述散熱風(fēng)機(jī)(21)的排風(fēng)口設(shè)置在所述工作臺的側(cè)壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，所述第一電批(12)和所述第二電批(15)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有不同型號的電批頭，所述轉(zhuǎn)盤通信連接于所述控制單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸自動鎖螺絲裝備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲單元通信連接于廠房主機(jī)，所述廠房主機(jī)可將一臺所述六軸自動鎖螺絲裝備的所述數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)共享于其他所述六軸自動鎖螺絲裝備。
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