[實用新型]一種人機協同全流程柔性分揀系統

有效

• 申請號: 201821918334.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209177372U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 江凡;姜文亮;張燾;李正言
• 申請（專利權）人: 普羅格智芯科技（湖北）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 陳建軍

本實用新型公開了一種人機協同全流程柔性分揀系統，包括AGV機器人、貨架、與貨架連接的提升機和穿梭車、以及控制系統；AGV機器人的車體上設置有電源單元、掃描裝置、探測裝置、陀螺儀、里程計和第一中央處理器；提升機包括立柱、與立柱連接的提升機構、兩個提升平臺和第二中央處理器；穿梭車包括承載平臺、兩個穿梭車殼體、穿梭車軌道、行走機構和第三中央處理器。本實用新型的有益效果：AGV機器人通過二維碼進行導航，經提升機提升后，通過穿梭車運輸確保運送貨物的準確度，承載平臺上的紅外傳感器用于感知料箱的位置，實現貨物運輸的自動化，降低對人力的依存度，提高整個倉儲系統的作業效率和靈活性。

技術領域

本實用新型涉及物流運輸技術領域，尤其是涉及一種人機協同全流程柔性分揀系統。

背景技術

近些年來，隨著工業自動化、智能化的發展，各行各業，特別是倉儲業和運輸業，經常需要對物料進行裝卸與搬運，而人工搬運的過程中，不僅花費時間較多，而且人力成本較高，因而需要實現貨物和物料裝卸與搬運全過程的自動化，降低對人力的依存度。隨著倉儲技術的不斷發展，在倉儲過程中，貨物每天的進出量很大，為了提高了倉儲空間的利用率，大多都配備了密集型倉庫，在滿足存放貨物最大化的同時，還要求倉儲出入庫要靈活，低耗高效，在最短的時間內完成貨物的存取。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提出一種人機協同全流程柔性分揀系統，解決現有技術中的上述技術問題。

本實用新型采用的技術方案提供一種人機協同全流程柔性分揀系統，包括：AGV機器人、貨架、與所述貨架連接的提升機和穿梭車、以及控制系統；所述AGV機器人包括車體、與所述車體連接的載物臺、以及設置在所述車體內部的第一中央處理器，所述車體上設置有電源單元、掃描裝置、探測裝置、陀螺儀和里程計，所述掃描裝置為設置在所述車體前部的二維碼讀取器，所述第一中央處理器分別與所述掃描裝置、所述探測裝置、所述陀螺儀和所述里程計電性連接；所述提升機包括立柱、與所述立柱連接的提升機構、設置在所述立柱兩側的兩個提升平臺、以及第二中央處理器，所述立柱包括立柱本體、頂板和設置在所述立柱內部的兩條導軌，兩條所述導軌設置在所述立柱內部的兩側，且兩條所述導軌與所述立柱之間均采用一體式鑲嵌結構，所述提升機構包括分別與兩條所述導軌連接的導向輪、與所述導向輪連接的同步帶組件、與所述提升平臺連接的提升機構本體、以及設置在所述立柱下端的同步輪組件；所述穿梭車包括承載平臺、設置在所述承載平臺兩側的兩個穿梭車殼體、設置在所述承載平臺底部的穿梭車軌道、設置在所述穿梭車本體下方的行走機構、以及設置在所述穿梭車殼體上的第三中央處理器，所述承載平臺包括承載板和與所述承載板耦接的升降控制機構，所述承載板上設置有若干個紅外傳感器，兩個所述穿梭車殼體分別固定在所述承載平臺的兩側，所述升降控制機構、所述電源裝置和所述第三中央處理器均設置在所述穿梭車殼體上，所述穿梭車殼體上設置有貨叉組件；所述控制系統分別與所述第一中央處理器、所述第二中央處理器和所述第三中央處理器無線連接。

本實用新型的有益效果：AGV機器人通過二維碼進行導航，經提升機提升后，通過穿梭車運輸確保運送貨物的準確度，承載平臺上的紅外傳感器用于感知料箱的位置，實現貨物運輸的自動化，降低對人力的依存度，提高整個倉儲系統的作業效率和靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型中AGV機器人的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型中提升機的立體結構示意圖；

圖4為本實用新型中提升機主視圖方向的部分結構示意圖；

圖5為本實用新型中穿梭車的立體結構示意圖；

圖6為本實用新型中穿梭車主視圖方向的部分結構示意圖；