[實用新型]一種人機協同全流程柔性分揀系統

有效

• 申請號: 201821918334.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209177372U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 江凡;姜文亮;張燾;李正言
• 申請（專利權）人: 普羅格智芯科技（湖北）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 陳建軍

1.一種人機協同全流程柔性分揀系統，其特征在于，包括：AGV機器人、貨架、與所述貨架連接的提升機和穿梭車、以及控制系統；所述AGV機器人包括車體、與所述車體連接的載物臺、以及設置在所述車體內部的第一中央處理器，所述車體上設置有電源單元、掃描裝置、探測裝置、陀螺儀和里程計，所述掃描裝置為設置在所述車體前部的二維碼讀取器，所述第一中央處理器分別與所述掃描裝置、所述探測裝置、所述陀螺儀和所述里程計電性連接；所述提升機包括立柱、與所述立柱連接的提升機構、設置在所述立柱兩側的兩個提升平臺、以及第二中央處理器，所述立柱包括立柱本體、頂板和設置在所述立柱內部的兩條導軌，兩條所述導軌設置在所述立柱內部的兩側，且兩條所述導軌與所述立柱之間均采用一體式鑲嵌結構，所述提升機構包括分別與兩條所述導軌連接的導向輪、與所述導向輪連接的同步帶組件、與所述提升平臺連接的提升機構本體、以及設置在所述立柱下端的同步輪組件；所述穿梭車包括承載平臺、設置在所述承載平臺兩側的兩個穿梭車殼體、設置在所述承載平臺底部的穿梭車軌道、設置在所述穿梭車本體下方的行走機構、以及設置在所述穿梭車殼體上的第三中央處理器，所述承載平臺包括承載板和與所述承載板耦接的升降控制機構，所述承載板上設置有若干個紅外傳感器，兩個所述穿梭車殼體分別固定在所述承載平臺的兩側，所述升降控制機構和所述第三中央處理器均設置在所述穿梭車殼體上，所述穿梭車殼體上還設置有貨叉組件和電源裝置；所述控制系統分別與所述第一中央處理器、所述第二中央處理器和所述第三中央處理器無線連接。

2.如權利要求1所述的一種人機協同全流程柔性分揀系統，其特征在于，所述立柱采用鋁合金材質制作。

3.如權利要求1所述的一種人機協同全流程柔性分揀系統，其特征在于，所述電源單元和所述電源裝置均采用磷酸鐵鋰物理性電池供電。

4.如權利要求1所述的一種人機協同全流程柔性分揀系統，其特征在于，所述同步帶采用德國馬牌品牌，所述同步帶的材質采用橡膠和玻璃纖維線。

5.如權利要求1所述的一種人機協同全流程柔性分揀系統，其特征在于，所述二維碼讀取器采用德國倍加福二維碼技術。