[實用新型]基于AGV視覺導引的視覺導引標帶及系統有效
| 申請號： | 201821915861.2 | 申請日： | 2018-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN208922118U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 江宇星;黃慕楠;顧功;于嘉 | 申請（專利權）人： | 上海微能電子設備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;E01F9/512;G06K19/06 |
| 代理公司： | 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 遆俊臣 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視覺導引 色帶 本實用新型 鋪設 預設 | ||
1.一種基于AGV視覺導引的視覺導引標帶，其特征在于，包括：
第一色帶，具有第一寬度，且沿視覺導引路徑鋪設，并且，所述第一色帶外觀呈現第一顏色；以及
第二色帶，具有第二寬度，且鋪設于所述第一色帶的中間，并且，所述第二色帶外觀呈現第二顏色；
其中，所述第一寬度大于所述第二寬度，且所述第一顏色與所述第二顏色之間的對比度大于預設閾值。
2.根據權利要求1所述的基于AGV視覺導引的視覺導引標帶，其特征在于，第一色帶的左邊沿與第二色帶的左邊沿之間的間距等于第一色帶的右邊沿與第二色帶的右邊沿之間的間距。
3.根據權利要求1所述的基于AGV視覺導引的視覺導引標帶，其特征在于，所述第一寬度至少是所述第二寬度的兩倍。
4.根據權利要求1所述的基于AGV視覺導引的視覺導引標帶，其特征在于，所述視覺導引路徑由路徑直道及路徑彎道組成。
5.根據權利要求1所述的基于AGV視覺導引的視覺導引標帶，其特征在于，所述視覺導引標帶的正面是啞光材料。
6.根據權利要求1所述的基于AGV視覺導引的視覺導引標帶，其特征在于，所述視覺導引標帶的反面是強粘性材料。
7.根據權利要求1所述的基于AGV視覺導引的視覺導引標帶，其特征在于，在所述視覺導引標帶的正面，還黏貼有用于記載位置信息的位置二維碼。
8.根據權利要求1所述的基于AGV視覺導引的視覺導引標帶，其特征在于，所述視覺導引標帶的正面，還黏貼有用于記載控制信息的控制二維碼。
9.根據權利要求8所述的基于AGV視覺導引的視覺導引標帶，其特征在于，所述控制二維碼黏貼于路徑彎道的起點處，用于控制AGV轉彎。
10.一種基于AGV視覺導引的視覺導引系統，其特征在于，包括：視覺導引裝置及粘附與地面的視覺導引標帶，其中，所述視覺導引標帶為根據權利要求1至9任意一項所述的基于AGV視覺導引的視覺導引標帶。
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