[實用新型]一種基于視覺識別技術的動態分揀系統

有效

• 申請號: 201821913321.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209577460U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王佐源;楊恒亮;盧熙昌;許立州
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型公開了一種應用于物料識別領域的基于視覺識別技術的動態分揀系統，包括系統控制主體和分別與所述系統控制主體建立通信連接的物料運輸主體、物料檢測主體和至少一個物料分揀主體，所述物料檢測主體包括至少一個視覺檢測設備，所述視覺檢測設備分別設置在所述物料運輸主體的運輸線路上，與現有技術相比，本實用新型的有益效果是，結構簡單，維護成本低，智能化、自動化水平較高，物料識別的準確率和識別效率明顯提高，極大的提高了物料分揀的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種智能分揀系統，尤其涉及一種應用于物料識別領域的基于視覺識別技術的動態分揀系統。

背景技術

現有技術中的基于智能分揀系統的分揀方法較為常見的一般有以下幾種，一是基于視覺檢測設備對物料進行靜態識別，該種識別方法雖然識別準確率較高，但在每次抓取單個物料前，通常需要掃描整個料框，導致掃描時間過長，識別效率低下；二是在抓取設備上比如機械設備上裝載視覺檢測設備，該種方法使得機械臂既承擔識別任務，又承擔抓取任務，導致機械臂的動作時間延長，運動距離增加，而且在機械臂上裝載視覺檢測設備對布線要求較高，增加了分揀系統的復雜度；三是在預設的位置識別物料、抓取物料，為了提高識別成功率，該種方法對物料的形狀和大小具有嚴格要求，通常需要將包含有物料信息的標簽、條碼/二維碼等貼在物料的固定位置上，增加了一線工作人員的工作量。

實用新型內容

鑒于上述存在的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種應用于物料識別領域的基于視覺識別技術的動態分揀系統，以解決現有分揀系統的物料識別效率低下，分揀系統整體過于復雜，自動化水平較低，維護成本高、停機成本大的問題。

本實用新型解決其技術問題采取的技術方案是，提供一種基于視覺識別技術的動態分揀系統，包括系統控制主體和分別與所述系統控制主體建立通信連接的物料運輸主體、物料檢測主體和至少一個物料分揀主體，所述物料檢測主體包括至少一個視覺檢測設備，所述視覺檢測設備分別設置在所述物料運輸主體的運輸線路上。

作為本實用新型的一種優選方案，于所述物料運輸主體上設置有多個傳感裝置。

作為本實用新型的一種優選方案，所述物料分揀主體包括至少一個機械臂，所述機械臂分別設置在所述物料運輸主體的運輸線路上。作為本實用新型的一種優選方案，所述物料運輸主體包括輸送帶；所述傳感裝置為設置在所述輸送帶上的脈沖編碼器。

作為本實用新型的一種優選方案，所述物料運輸主體包括運輸引導車，所述傳感裝置為設置在所述運輸引導車上的定位裝置。

作為本實用新型的一種優選方案，所述系統控制主體和所述物料運輸主體、所述物料檢測主體、所述物料分揀主體之間均通過一網絡互聯設備實現雙向數據通信。

作為本實用新型的一種優選方案，所述網絡互聯設備包括交換機和路由器。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的動態分揀系統還包括一生產過程執行系統，所述生產過程執行系統與所述系統控制主體通信連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述視覺檢測設備為智能3D相機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是，該分揀系統結構簡單，維護成本低，智能化、自動化水平較高，物料識別的準確率和識別效率明顯提高，極大的提高了物料分揀的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的動態分揀系統的結構示意圖；

圖2是應用本實用新型提供的動態分揀系統分揀物料的結構示意圖一；

圖3是應用本實用新型提供的動態分揀系統分揀物料的結構示意圖二；

圖4是應用本實用新型提供的動態分揀系統分揀物料的結構示意圖三。

具體實施方式