[實用新型]一種基于視覺識別技術的動態分揀系統有效
| 申請號： | 201821913321.0 | 申請日： | 2018-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN209577460U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 王佐源;楊恒亮;盧熙昌;許立州 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/342 | 分類號： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視覺檢測設備 視覺識別技術 系統控制主體 本實用新型 分揀系統 物料分揀 物料檢測 物料識別 物料運輸 自動化水平 建立通信 運輸線 智能化 準確率 應用 維護 | ||
1.一種基于視覺識別技術的動態分揀系統，應用于物料識別領域，其特征在于，包括系統控制主體和分別與所述系統控制主體建立通信連接的物料運輸主體、物料檢測主體和至少一個物料分揀主體，所述物料檢測主體包括至少一個視覺檢測設備，所述視覺檢測設備分別設置在所述物料運輸主體的運輸線路上；
所述視覺檢測設備用于檢測所述物料的長寬高、體積、形狀、顏色、外觀圖像、朝向、三維坐標和設置于所述物料上的文字符號、點云中的至少一種數據信息。
2.如權利要求1所述的基于視覺識別技術的動態分揀系統，其特征在于，于所述物料運輸主體上設置有多個傳感裝置。
3.如權利要求1所述的基于視覺識別技術的動態分揀系統，其特征在于，所述物料分揀主體包括至少一個機械臂，所述機械臂分別設置在所述物料運輸主體的運輸線路上。
4.如權利要求2所述的基于視覺識別技術的動態分揀系統，其特征在于，所述物料運輸主體包括輸送帶；所述傳感裝置為設置在所述輸送帶上的脈沖編碼器。
5.如權利要求2所述的基于視覺識別技術的動態分揀系統，其特征在于，所述物料運輸主體包括運輸引導車，所述傳感裝置為設置在所述運輸引導車上的定位裝置。
6.如權利要求1所述的基于視覺識別技術的動態分揀系統，其特征在于，所述系統控制主體和所述物料運輸主體、所述物料檢測主體、所述物料分揀主體之間均通過一網絡互聯設備實現雙向數據通信。
7.如權利要求6所述的基于視覺識別技術的動態分揀系統，其特征在于，所述網絡互聯設備包括交換機和路由器。
8.如權利要求1所述的基于視覺識別技術的動態分揀系統，其特征在于，還包括一生產過程執行系統，所述生產過程執行系統與所述系統控制主體通信連接。
9.如權利要求1所述的基于視覺識別技術的動態分揀系統，其特征在于，所述視覺檢測設備為智能3D相機。
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