[實(shí)用新型]一種按摩椅機(jī)芯以及按摩椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821913021.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN209392323U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元江;曹娟娟;王紅兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00;A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

本實(shí)用新型涉及一種按摩椅機(jī)芯以及按摩椅。該按摩椅機(jī)芯包括揉捏機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；其中，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括直驅(qū)電機(jī)、絲杠以及傳感器，所述直驅(qū)電機(jī)的輸出端與絲杠的一端連接，所述傳感器被配置為：檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)速以作為直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；所述揉捏機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述絲杠上；所述揉捏機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間被配置為：直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述揉捏機(jī)構(gòu)以預(yù)定的揉捏速度進(jìn)行揉捏按摩。本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果是，在按摩揉捏的過程中，能實(shí)現(xiàn)對(duì)揉捏速度的調(diào)節(jié)，以提高按摩的舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及保健按摩設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)芯椅以及按摩椅。

背景技術(shù)

隨著城市生活節(jié)奏的加快，以及人們生活水平的日益提高，人們的保健意識(shí)逐步增強(qiáng)。而市面上也相應(yīng)出現(xiàn)了各種各樣的保健按摩產(chǎn)品，以滿足人們對(duì)按摩保健的需求。

按摩椅是生活中比較常見的一類保健按摩產(chǎn)品。如今，按摩椅已經(jīng)逐漸進(jìn)入到普通消費(fèi)家庭中。使用按摩椅對(duì)人體進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌茨Γ梢赃_(dá)到放松緊張肌肉、消除疲勞、促進(jìn)血液循環(huán)、以及疏通經(jīng)絡(luò)等保健效果。據(jù)反饋，當(dāng)人們使用按摩椅按摩后，能夠明顯的感到肌肉放松、關(guān)節(jié)靈活，并能使人精神振奮，可見，對(duì)人們的身體健康有良好的作用。

按摩椅機(jī)芯是按摩椅中的核心部件，按摩椅機(jī)芯的性能將直接影響到按摩椅的按摩舒適性等性能。近年來(lái)，技術(shù)人員們也不斷的對(duì)按摩椅機(jī)芯的性能進(jìn)行研究。在現(xiàn)有技術(shù)中，按摩椅機(jī)芯通常是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，即在電機(jī)的作用下帶動(dòng)按摩椅機(jī)芯做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。而在電機(jī)驅(qū)動(dòng)按摩椅機(jī)芯時(shí)，電機(jī)通常需要由皮帶輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，以此來(lái)控制按摩椅機(jī)芯執(zhí)行按摩動(dòng)作。然而，在這一過程中，電機(jī)需要經(jīng)過多級(jí)傳動(dòng)，其效率損失是非常嚴(yán)重的。另外，現(xiàn)有的按摩椅機(jī)芯作用于人體進(jìn)行按摩時(shí)，大多可以控制揉捏按摩的力度，卻不能控制揉捏按摩的速度。實(shí)際上，揉捏按摩速度也會(huì)影響到按摩的舒適性。

由此可見，非常有必要研究新的按摩椅機(jī)芯技術(shù)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種按摩椅機(jī)芯的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供一種按摩椅機(jī)芯，包括揉捏機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；其中，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括直驅(qū)電機(jī)、絲杠以及傳感器，所述直驅(qū)電機(jī)的輸出端與絲杠的一端連接，所述傳感器被配置為：檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)速以作為直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；所述揉捏機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述絲杠上；所述揉捏機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間被配置為：直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述揉捏機(jī)構(gòu)以預(yù)定的揉捏速度進(jìn)行揉捏按摩。

可選地，所述傳感器采用編碼器。

可選地，本實(shí)用新型的按摩椅機(jī)芯，還包括行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)被配置為：用于使揉捏機(jī)構(gòu)在預(yù)定的揉捏位置進(jìn)行揉捏按摩。

可選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走組件，行走電機(jī)，以及用于反饋和控制所述行走電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)元件；所述行走組件包括齒輪以及與所述齒輪嚙合的齒條；所述行走電機(jī)、檢測(cè)元件、行走組件之間被配置為：行走電機(jī)在檢測(cè)元件的控制下驅(qū)動(dòng)齒輪在齒條上行走到預(yù)定的揉捏位置。

可選地，所述直驅(qū)電機(jī)包括定子組件，以及設(shè)置在定子組件內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述絲杠的一端連接。

可選地，所述定子組件包括電機(jī)外殼，以及固定設(shè)置在所述電機(jī)外殼內(nèi)的定子；所述電機(jī)外殼通過安裝座裝配在所述絲杠上。

可選地，所述揉捏機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有兩個(gè)。

可選地，所述揉捏機(jī)構(gòu)包括氣囊，以及裝配在所述氣囊上的按摩輪；所述氣囊通過供氣管道與氣泵連接。

可選地，所述揉捏機(jī)構(gòu)還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器被配置為：用于檢測(cè)按摩輪進(jìn)行揉捏按摩時(shí)的揉捏力度。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二個(gè)方面，提供一種按摩椅，包括上述任一項(xiàng)所述的按摩椅機(jī)芯。