[實(shí)用新型]一種按摩椅機(jī)芯以及按摩椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821913021.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN209392323U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元江;曹娟娟;王紅兵
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00;A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種按摩椅機(jī)芯，其特征在于，包括揉捏機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；

其中，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括直驅(qū)電機(jī)、絲杠以及傳感器，所述直驅(qū)電機(jī)的輸出端與絲杠的一端連接，所述傳感器被配置為：檢測絲杠的轉(zhuǎn)速以作為直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；

所述揉捏機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述絲杠上；

所述揉捏機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間被配置為：直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述揉捏機(jī)構(gòu)以預(yù)定的揉捏速度進(jìn)行揉捏按摩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅機(jī)芯，其特征在于，所述傳感器采用編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅機(jī)芯，其特征在于，還包括行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)被配置為：用于使揉捏機(jī)構(gòu)在預(yù)定的揉捏位置進(jìn)行揉捏按摩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩椅機(jī)芯，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走組件，行走電機(jī)，以及用于反饋和控制所述行走電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測元件；

所述行走組件包括齒輪以及與所述齒輪嚙合的齒條；

所述行走電機(jī)、檢測元件、行走組件之間被配置為：行走電機(jī)在檢測元件的控制下驅(qū)動(dòng)齒輪在齒條上行走到預(yù)定的揉捏位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅機(jī)芯，其特征在于，所述直驅(qū)電機(jī)包括定子組件，以及設(shè)置在定子組件內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述絲杠的一端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩椅機(jī)芯，其特征在于，所述定子組件包括電機(jī)外殼，以及固定設(shè)置在所述電機(jī)外殼內(nèi)的定子；

所述電機(jī)外殼通過安裝座裝配在所述絲杠上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅機(jī)芯，其特征在于，所述揉捏機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅機(jī)芯，其特征在于，所述揉捏機(jī)構(gòu)包括氣囊，以及裝配在所述氣囊上的按摩輪；

所述氣囊通過供氣管道與氣泵連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅機(jī)芯，其特征在于，所述揉捏機(jī)構(gòu)還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器被配置為：用于檢測按摩輪進(jìn)行揉捏按摩時(shí)的揉捏力度。

10.一種按摩椅，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的按摩椅機(jī)芯。