[實用新型]一種自主收放式掛幅旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821912271.4
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209126960U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 何誠;舒立福;張思玉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京森林警察學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/02;B65H75/42
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本實用新型公開了一種自主收放式掛幅旋翼無人機，包括無人機主體、驅(qū)動機構(gòu)和絞盤機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)固定連接在無人機主體的下方，驅(qū)動機構(gòu)的下方固定連接有絞盤機構(gòu)；無人機主體包括機體、旋翼和支撐架，機體的頂部固定連接有頂殼，頂殼內(nèi)部設有固定連接的鋰電池，機體的邊緣處固定連接有旋翼，旋翼的端部固定連接有無刷電機，無刷電機的輸出端固定連接有螺旋槳，機體的底部設有活動連接有支撐架；驅(qū)動機構(gòu)包括殼體、驅(qū)動電機、傳動齒輪和傳動軸；絞盤機構(gòu)包括固定架、輥輪、掛幅和擋板。本實用新型通過在無人機的底部設有驅(qū)動機構(gòu)和絞盤機構(gòu)，便于使無人機自主控制掛幅收放，降低無人機飛行的安全隱患，提高使用的方便性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自主收放式掛幅旋翼無人機。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，在生活生產(chǎn)過程中，旋翼無人機的使用范圍越來越廣泛，由于旋翼無人機具有機動靈活，飛行平穩(wěn)等優(yōu)點，因此旋翼無人機也被應用到商業(yè)物流運輸系統(tǒng)中來，用于掛載、運輸和投遞物品。

目前，市場中的一些展示掛幅會搭配無人機進行使用，方便對掛幅進行移動和展示，但是，這些掛幅都是單向使用的，只能將卷好的掛幅展開，不能自動對掛幅進行收卷，在展示后需要人工進行收卷，造成了使用的不便；同時展開掛幅的無人機在飛行時容易發(fā)生危險，具有較大的安全隱患。為此，需要設計一種新的技術(shù)方案給予解決。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自主收放式掛幅旋翼無人機，通過在無人機的底部設有驅(qū)動機構(gòu)和絞盤機構(gòu)，便于使無人機自主控制掛幅收放，降低無人機飛行的安全隱患，提高使用的方便性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自主收放式掛幅旋翼無人機，包括無人機主體、驅(qū)動機構(gòu)和絞盤機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)固定連接在無人機主體的下方，所述驅(qū)動機構(gòu)的下方固定連接有絞盤機構(gòu)；所述無人機主體包括機體、旋翼和支撐架，所述機體的頂部固定連接有頂殼，所述頂殼內(nèi)部設有固定連接的鋰電池，所述機體的邊緣處固定連接有旋翼，所述旋翼的端部固定連接有無刷電機，所述無刷電機的輸出端固定連接有螺旋槳，所述機體的底部設有活動連接有支撐架；所述驅(qū)動機構(gòu)包括殼體、驅(qū)動電機、傳動齒輪和傳動軸，所述驅(qū)動電機固定在殼體的內(nèi)部，所述驅(qū)動電機通過傳動齒輪與傳動軸相連接，所述傳動軸兩端與殼體轉(zhuǎn)動連接，所述傳動軸的右端伸出于殼體且固定連接有驅(qū)動齒輪；所述絞盤機構(gòu)包括固定架、輥輪、掛幅和擋板，所述固定架固定連接在殼體的下方，所述固定架的底部設有兩塊交錯分布的擋板，所述輥輪位于固定架內(nèi)且與固定架轉(zhuǎn)動連接，所述輥輪的右端固定連接有從動齒輪，所述從動齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合連接，所述掛幅纏繞在輥輪的表面。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述支撐架頂端與機體的連接處設有固定座，所述支撐架與固定座轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架的側(cè)壁固定連接有第一固定柱。

作為上述技術(shù)方案的改進所述旋翼的底部固定連接有第二固定柱，所述第一固定柱與第二固定柱之間設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別固定在第一固定柱和第二固定柱的表面。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述掛幅的位于兩塊交錯的擋板之間，所述掛幅的底部固定連接有配重塊。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述鋰電池、無刷電機和驅(qū)動電機分別與機體電連接。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有輸出齒輪，所述傳動軸的表面固定連接有減速齒輪，所述傳動軸的兩端與殼體的連接處設有軸承。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述傳動齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的直徑大于第二齒輪的直徑，所述第一齒輪與輸出齒輪嚙合連接，所述第二齒輪與減速齒輪嚙合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：