[實用新型]一種自主收放式掛幅旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821912271.4
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209126960U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 何誠;舒立福;張思玉
• 申請（專利權）人: 南京森林警察學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/02;B65H75/42
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種自主收放式掛幅旋翼無人機，包括無人機主體（1）、驅動機構（2）和絞盤機構（3），其特征在于：所述驅動機構（2）固定連接在無人機主體（1）的下方，所述驅動機構（2）的下方固定連接有絞盤機構（3）；

所述無人機主體（1）包括機體（4）、旋翼（5）和支撐架（6），所述機體（4）的頂部固定連接有頂殼（7），所述頂殼（7）內部設有固定連接的鋰電池（8），所述機體（4）的邊緣處固定連接有旋翼（5），所述旋翼（5）的端部固定連接有無刷電機（9），所述無刷電機（9）的輸出端固定連接有螺旋槳（10），所述機體（4）的底部設有活動連接有支撐架（6）；

所述驅動機構（2）包括殼體（11）、驅動電機（12）、傳動齒輪（13）和傳動軸（14），所述驅動電機（12）固定在殼體（11）的內部，所述驅動電機（12）通過傳動齒輪（13）與傳動軸（14）相連接，所述傳動軸（14）兩端與殼體（11）轉動連接，所述傳動軸（14）的右端伸出于殼體（11）且固定連接有驅動齒輪（15）；

所述絞盤機構（3）包括固定架（16）、輥輪（17）、掛幅（18）和擋板（19），所述固定架（16）固定連接在殼體（11）的下方，所述固定架（16）的底部設有兩塊交錯分布的擋板（19），所述輥輪（17）位于固定架（16）內且與固定架（16）轉動連接，所述輥輪（17）的右端固定連接有從動齒輪（20），所述從動齒輪（20）與驅動齒輪（15）嚙合連接，所述掛幅（18）纏繞在輥輪（17）的表面。

2.根據權利要求1所述的一種自主收放式掛幅旋翼無人機，其特征在于：所述支撐架（6）頂端與機體（4）的連接處設有固定座（21），所述支撐架（6）與固定座（21）轉動連接，所述支撐架（6）的側壁固定連接有第一固定柱（22）。

3.根據權利要求2所述的一種自主收放式掛幅旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼（5）的底部固定連接有第二固定柱（23），所述第一固定柱（22）與第二固定柱（23）之間設有壓縮彈簧（24），所述壓縮彈簧（24）的兩端分別固定在第一固定柱（22）和第二固定柱（23）的表面。

4.根據權利要求1所述的一種自主收放式掛幅旋翼無人機，其特征在于：所述掛幅（18）的位于兩塊交錯的擋板（19）之間，所述掛幅（18）的底部固定連接有配重塊（25）。

5.根據權利要求1所述的一種自主收放式掛幅旋翼無人機，其特征在于：所述鋰電池（8）、無刷電機（9）和驅動電機（12）分別與機體（4）電連接。

6.根據權利要求1所述的一種自主收放式掛幅旋翼無人機，其特征在于：所述驅動電機（12）的輸出端固定連接有輸出齒輪（26），所述傳動軸（14）的表面固定連接有減速齒輪（27），所述傳動軸（14）的兩端與殼體（11）的連接處設有軸承（28）。

7.根據權利要求6所述的一種自主收放式掛幅旋翼無人機，其特征在于：所述傳動齒輪（13）包括第一齒輪（29）和第二齒輪（30），所述第一齒輪（29）的直徑大于第二齒輪（30）的直徑，所述第一齒輪（29）與輸出齒輪（26）嚙合連接，所述第二齒輪（30）與減速齒輪（27）嚙合連接。