[實用新型]自主移動清潔機器人

有效

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• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209389080U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: R·M·諾伊曼;D·E·格蘭德
• 申請（專利權）人: 艾羅伯特公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;H01M2/30;B25J19/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 毛健;杜小鋒

1.一種自主移動清潔機器人，其特征在于，所述機器人包括：

機器人外殼；

驅動裝置，所述驅動裝置被配置為將所述機器人支撐在地板表面上，所述驅動裝置被配置為沿著所述地板表面推動所述機器人；

第一電端子，所述第一電端子連接到所述機器人的電路；

腔體，所述腔體沿著所述機器人的底部部分，所述腔體至少部分地由所述機器人外殼的側壁所限定，其中所述第一電端子至少部分地位于所述腔體內；以及

其中，至少部分地限定所述腔體的所述側壁的朝左側壁和朝右側壁被配置為，當電池組件安裝到所述機器人的腔體內的位于所述朝左側壁和朝右側壁之間的部分內時，被從所述電池組件分隔開。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，至少部分地限定所述腔體的所述側壁的朝下側壁被配置為抵靠所述電池組件的頂部部分。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述機器人外殼的靠近所述腔體的頂部部分的開口被配置為與所述電池組件的頂部部分的凸起部分相匹配。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述第一電端子通過所述腔體的頂部部分中的所述開口延伸。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括所述機器人外殼上的燕尾接頭的第一部分，所述燕尾接頭的第一部分能夠與所述電池組件上的所述燕尾接頭的第二部分相接合，所述燕尾接頭被配置為限制所述電池組件相對于所述機器人外殼的水平運動。

6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，所述第一部分包括能夠插入到所述電池組件的豎直延伸的插槽部分中的豎直延伸的凸起部分，所述凸起部分位于至少部分地限定所述腔體的所述側壁的朝左側壁和朝右側壁之間。

7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述凸起部分被附接到至少部分地限定所述腔體的所述側壁的朝后側壁，并且所述插槽部分被設置在所述電池組件的前端橫向部分。

8.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述凸起部分包括設置在所述腔體左半部分中的第一豎直延伸的凸起部件，和設置在所述腔體右半部分中的第二豎直延伸的凸起部件，所述第一豎直延伸的凸起部件與所述電池組件接合，以限制所述電池組件向所述側壁的朝左側壁的水平移動，以及所述第二豎直延伸的凸起部件與所述電池組件接合，以限制所述電池組件向至少部分地限定所述腔體的所述側壁的朝右側壁的水平移動。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括所述電池組件，所述電池組件能夠安裝在所述機器人的所述腔體內，并包括：

電池外殼，

電池，所述電池包含在所述電池外殼內，以及

第二電端子，所述第二電端子安裝在所述電池外殼上，并且被配置為與所述第一電端子接合。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括附接到所述側壁的朝下側壁的可偏轉臂，所述可偏轉的臂從所述側壁的朝下側壁豎直地向外延伸，并被配置為與所述電池外殼接合，以限制所述電池組件相對于所述機器人外殼的豎直運動，

其中所述可偏轉臂被設置在至少部分地限定所述腔體的側壁的所述朝左側壁和朝右側壁之間，并且所述腔體、所述可偏轉臂和所述第一電端子沿軸線居中。

11.根據權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述軸線對應于所述機器人的前后軸線。

12.根據權利要求1-8中任一項所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括附接到所述側壁的朝下側壁的可偏轉臂，所述可偏轉的臂從所述側壁的朝下側壁豎直地向外延伸，并被配置為與所述電池組件接合，以限制所述電池組件相對于所述機器人外殼的豎直運動，

其中所述可偏轉臂被設置在至少部分地限定所述腔體的側壁的所述朝左側壁和朝右側壁之間。