[實(shí)用新型]自主移動清潔機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821911991.9 | 申請日： | 2018-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN209389080U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | R·M·諾伊曼;D·E·格蘭德 | 申請（專利權(quán)）人： | 艾羅伯特公司 |
| 主分類號： | H01M2/10 | 分類號： | H01M2/10;H01M2/30;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市君合律師事務(wù)所 11517 | 代理人： | 毛健;杜小鋒 |
| 地址： | 美國馬*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 驅(qū)動裝置 電端子 腔體 機(jī)器人外殼 清潔機(jī)器人 地板表面 電池組件 自主移動 右側(cè)壁 左側(cè)壁 側(cè)壁 配置 體內(nèi) 限定腔體 分隔 電路 支撐 | ||
一種自主移動清潔機(jī)器人，包括：機(jī)器人外殼；驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置被配置為將機(jī)器人支撐在地板表面上，驅(qū)動裝置被配置為沿著地板表面推動機(jī)器人；第一電端子，第一電端子連接到機(jī)器人的電路；腔體，腔體沿著機(jī)器人的底部部分，腔體至少部分地由機(jī)器人外殼的側(cè)壁所限定，其中第一電端子至少部分地位于腔體內(nèi)；以及其中，至少部分地限定腔體的側(cè)壁的朝左側(cè)壁和朝右側(cè)壁被配置為，當(dāng)電池組件安裝到機(jī)器人的腔體內(nèi)的位于朝左側(cè)壁和朝右側(cè)壁之間的部分內(nèi)時，被從電池組件分隔開。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及自主移動機(jī)器人，特別是涉及一種自主移動清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)
自主移動機(jī)器人，如真空清潔機(jī)器人，無需與外部電源連接就能在地板表面自主移動。例如，自主移動機(jī)器人可以包括儲存能量的可充電電池，用于為機(jī)器人在地板表面上自主行走時提供能量。為了給電池充電，在完成任務(wù)后，機(jī)器人可以自主返回到對接口，與對接口對接，從而給電池充電。
實(shí)用新型內(nèi)容
在一個方面，自主移動清潔機(jī)器人包括：沿著所述機(jī)器人底部部分的腔體；和用于將機(jī)器人支撐在地面上的驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置被配置為推動機(jī)器人沿著地面行駛。所述機(jī)器人還包括：設(shè)置在腔體內(nèi)并連接到所述機(jī)器人電路的第一個電端子、電池組件和燕尾接頭。所述電池組件包括：電池外殼，所述電池外殼內(nèi)的電池，以及安裝在所述電池外殼上、被配置為與所述第一電端子接合的第二電端子。燕尾接頭包括：豎直延伸的凸起部分和豎直延伸的插槽部分，所述凸起部分和所述插槽部分中的一個沿限定所述腔體的側(cè)壁設(shè)置，所述凸起部分和所述插槽部分中的另一個設(shè)置在所述電池外殼上。所述凸起部分可滑動地進(jìn)入所述插槽部分，以使所述電池外殼和所述腔體彼此可拆卸地接合，并抑制所述第一電端子與所述第二電端子的水平相對移動，從而使得所述第一電端子和所述第二電端子以匹配結(jié)構(gòu)相對于彼此對齊。
另一方面，一種可拆卸地連接到自主移動清潔機(jī)器人的電池組件包括：電池外殼，包含在所述電池外殼內(nèi)的電池單元，和安裝在所述電池外殼上的電觸點(diǎn)。所述電池組件電觸點(diǎn)可以接合到所述機(jī)器人的電觸點(diǎn)。所述電池組件還包括設(shè)置在所述電池外殼上的燕尾接頭的第一部分。所述燕尾接頭的第一部分可沿所述機(jī)器人的所述燕尾接頭的第二部分滑動，使電池外殼可拆卸地與所述機(jī)器人接合，從而抑制所述機(jī)器人的電觸點(diǎn)與所述電池組件電觸點(diǎn)的水平相對運(yùn)動。
在一些實(shí)施例中，插槽部分包括：從所述電池外殼的橫向部分凸起的第一豎直延伸的插槽部件，以及從所述電池外殼的所述橫向部分凸起的第二豎直延伸的插槽部件。所述第二電端子位于所述第一插槽部件與所述第二插槽部件之間。
在一些實(shí)施例中，其中所述豎直延伸的凸起部分沿限定所述機(jī)器人的腔體的所述側(cè)壁設(shè)置，所述豎直延伸的插槽部分設(shè)置在所述電池外殼上。
在一些實(shí)施例中，所述凸起部分和所述插槽部分沿所述凸起部分和所述插槽部分相對于彼此可滑動的軸線呈錐形逐漸變細(xì)。所述凸起部分從所述第一電端子處豎直地呈錐形逐漸變細(xì)，并且所述插槽部分從所述第二電端子處豎直地呈錐形逐漸變細(xì)。在一些實(shí)施例中，所述凸起部分相對于豎直軸的錐角以及插槽部分相對于豎直軸的錐角在0.5至5度之間。
在一些實(shí)施例中，所述凸起部分包括：被配置為與所述插槽部分的相應(yīng)第一豎直延伸接合區(qū)域接合的第一豎直延伸接合區(qū)域，以及被配置為與所述凸起部分的所述第一豎直延伸接合區(qū)域連接的第二豎直延伸接合區(qū)域。所述第二豎直延伸接合區(qū)域配置為與所述插槽部分的相應(yīng)第二豎直延伸接合區(qū)域連接。所述第一豎直延伸接合區(qū)域和所述第二豎直延伸接合區(qū)域連接，形成30至60之間的度角。
在一些實(shí)施例中，所述凸起部分包括第一豎直延伸凸起部件和第二豎直延伸凸起部件，所述第二豎直延伸凸起部件與所述第一凸起部件間隔開。所述機(jī)器人還包括設(shè)置在所述第一凸起部件與所述第二凸起部件之間的所述機(jī)器人外殼上的可偏轉(zhuǎn)臂，所述可偏轉(zhuǎn)臂配置為與所述電池接合以抑制所述機(jī)器人外殼與所述電池外殼的豎直相對運(yùn)動。
在一些實(shí)施例中，所述插槽部分大體沿所述電池外殼的整個高度延伸。
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