[實用新型]一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置

有效

• 申請號: 201821910905.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209123225U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 黎建軍
• 申請（專利權）人: 杭州杭睿科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機牽引消防水槍的滅火裝置，包括可旋轉的固定設在無人機下方的平衡機構，消防水槍固定設在平衡機構上；平衡機構包括三軸云臺，三軸云臺包括連接在無人機下方的橫向旋轉軸、連接在橫向旋轉軸下方的Z字形第一臂桿、位于Z字形第一臂桿下方的倒U字形第二臂桿、連接在Z字形第一臂桿與倒U字形第二臂桿之間的俯仰旋轉軸，在無人機上設置三軸云臺，一方面固定消防水槍，在消防水槍通過噴水對火災滅火過程中具有平衡無人機的作用，另一方面是通過操控三軸云臺在空間三個維度轉動，帶動消防水槍轉動，使得消防水槍瞄準火災的火勢密集處進行噴水滅火，提高滅火效率，達到精準滅火。

技術領域

本實用新型涉及滅火裝置，尤其是涉及一種無人機滅火裝置。

背景技術

近年來，隨著我國城市進程的加快和城市建設的快速發展，各地高層建筑和超高層建筑的數量和地標建筑不斷增加，當幾十米甚至上百米的高樓發生火災時，會面臨高空滅火的難題。普通云梯消防車的有效工作高度為30～50m，再高的也只有60～70m，世界上最高的云梯消防車的有效工作高度最高為101m，但因為價格昂貴，維修養護困難，在中國只有少數經濟發達的大城市才有引進。且高樓火災具有火勢蔓延快和撲救難度大的特點，由于高樓結構復雜、人員密集，一旦失火難以控制和逃離，因此高樓火災已經成為威脅城市公眾安全和社會發展的主要災害之一。

無人機技術在現在是相對成熟的技術，操作靈活，速度快，可以不受地理環境的限制到達指定地點，現有的無人機滅火裝置中有如下缺點：一是將無人機用于火場救援的實踐行為，一般是通過無人機直接攜帶著滅火物質，到達指定地點后再將滅火物質投擲到火災現場，由于無人機運載量小，攜帶的滅火物質數量有限，工作效率低，若使用多架無人機，則需要多人操作，耗費大量人力、物力；二是將水槍固定在無人機上不夠穩固，可能會出現水槍脫落的現象，導致實際操作中可能產生高空墜物的危險；三是現有無人機上設有水槍，只能通過操控無人機從而調節水槍噴射的高度及方向，使用無人機調節高度比較慢，可能會延誤滅火時間，無法達到精準滅火的效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，在無人機上設置三軸云臺，一方面固定消防水槍，在消防水槍噴水過程中平衡無人機，另一方面是通過操控三軸云臺在空間三個維度轉動，帶動消防水槍轉動，瞄準火災處，提高滅火效率，達到精準滅火。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，包括可旋轉的固定設在無人機下方的平衡機構，消防水槍固定設在平衡機構上；平衡機構包括三軸云臺，三軸云臺包括連接在無人機下方的橫向旋轉軸、連接在橫向旋轉軸下方的Z字形第一臂桿、位于Z字形第一臂桿下方的倒U字形第二臂桿、連接在Z字形第一臂桿與倒U字形第二臂桿之間的俯仰旋轉軸。其中，對于為消防水槍供水的來源，可以采用消防水槍自帶方式，也可以采用消防水槍接入到火災附近安置的公共消防栓或者其他消防設施，以方便消防水槍能隨時隨地取得滅火水源；上述技術方案中，無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置上設置三軸云臺，一方面固定消防水槍，在消防水槍通過噴水對火災滅火過程中具有平衡無人機的作用，另一方面是通過操控三軸云臺在空間三個維度轉動，帶動消防水槍轉動，使得消防水槍瞄準火災的火勢密集處進行噴水滅火，提高滅火效率，達到精準滅火。Z字形第一臂桿與倒U字形第二臂桿均采用碳纖維材料制成。

作為優選，倒U字形第二臂桿包括固定桿、連接在固定桿左側的左支撐桿、連接在固定桿右側的右支撐桿，由固定桿、左支撐桿、右支撐桿組合形成的倒U字形第二臂桿，既能提高工作靈活性，又具有較高的牢靠性和平衡能力。

作為優選，固定桿上設有通過螺絲緊固在固定桿上的鐵箍，消防水槍穿過鐵箍安裝在固定桿上。上述技術方案中，用鐵箍固定消防水槍，防止消防水槍脫落，同時將消防水槍放在三軸云臺中間位置，能夠加強三軸云臺的平衡無人機的效果。

作為優選，鐵箍內側安裝有橡膠。上述技術方案中，鐵箍內側安裝橡膠，防止鐵箍與消防水槍、供電線纜不斷摩擦，發生磨損的情況，同時又能防止消防水槍、供電線纜滑落。