[實用新型]一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821910905.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209123225U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 黎建軍
• 申請（專利權）人: 杭州杭睿科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：包括可旋轉的固定設在無人機(1)下方的平衡機構，消防水槍(8)固定設在平衡機構上；平衡機構包括三軸云臺(10)，三軸云臺(10)包括連接在無人機(1)下方的橫向旋轉軸(5)、連接在橫向旋轉軸(5)下方的Z字形第一臂桿(3)、位于Z字形第一臂桿(3)下方的倒U字形第二臂桿(12)、連接在Z字形第一臂桿(3)與倒U字形第二臂桿(12)之間的俯仰旋轉軸(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：倒U字形第二臂桿(12)包括固定桿(123)、連接在固定桿(123)左側的左支撐桿(121)、連接在固定桿(123)右側的右支撐桿(122)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：固定桿(123)上設有通過螺絲緊固在固定桿上的鐵箍(11)，消防水槍(8)穿過鐵箍(11)安裝在固定桿(123)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：鐵箍(11)內側安裝有橡膠。

5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：還包括探測機構，探測機構設在左支撐桿(121)底部和/或右支撐桿(122)底部，探測機構包括用于采集圖像數(shù)據(jù)和/或視頻數(shù)據(jù)的攝像頭。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：無人機還包括上位機，上位機包括用于控制無人機飛行位置的遙控器、用于控制三軸云臺(10)旋轉的操作桿、用于接收并顯示探測機構傳輸信息的顯示器。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：消防水槍(8)由消防車供水，消防車包括消防車本體(15)、消防水箱(16)、消防水帶(7)、消防水泵(17)，消防水泵(17)一端與消防水箱(16)連接，消防水泵(17)另一端與消防水帶(7)連接，消防水帶(7)與消防水槍(8)連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：還包括供電裝置，供電裝置包括供電電源(14)、可拆卸的固定設于消防水帶(7)上并穿過鐵箍(11)的供電線纜(6)，供電線纜(6)一端與供電電源(14)連接，供電電源(14)另一端與無人機(1)連接。

9.根據(jù)權利要求6或8所述的一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：無人機(1)上還設有通過無線通信信號與上位機連接的無線信號收發(fā)裝置(2)。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種無人機牽引消防水槍的高空滅火裝置，其特征在于：消防水槍(8)為直噴無后坐力消防水槍或噴霧無后坐力消防水槍或噴自衛(wèi)水幕無后坐力消防水槍或上述多種消防水槍的組合，消防水槍(8)內部設有用于控制水流的電磁閥(9)。